μCOS-II

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* uC/OS-II 学习ucosii                                            
* File    : OS_CORE.C
* By      : Jean J. Labrosse
* Version : V2.92.07
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OSOSRdyTbl[x] 任务就绪列表。μCOS-II规定，
每个就绪的任务，在任务就绪表中的对应位置为1，反之为0；
每个位对应一个任务优先级1就绪0休眠；8*8=64个；

OSOSRdyTbl[0]的bit7-bit0对应于优先级7-0,
OSOSRdyTbl[1]的bit7-bit0对应于优先级15-8,
OSOSRdyTbl[2]的bit7-bit0对应于优先级23-16,
OSOSRdyTbl[3]的bit7-bit0对应于优先级31-24,
OSOSRdyTbl[4]的bit7-bit0对应于优先级39-32,
OSOSRdyTbl[5]的bit7-bit0对应于优先级47-40,
OSOSRdyTbl[6]的bit7-bit0对应于优先级55-48,
OSOSRdyTbl[7]的bit7-bit0对应于优先级63-56,

OSRdyGrp “任务就绪组”。
int y = OSUnMapTbl[OSRdyGrp],找到最高优先级的列
确定了优先级的次低三位(bit5-bit3);也可以叫高三位;
int x = OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]],找到最高优先级的行
确定了优先级的低三位(bit2-bit0);也可以叫低三位;
00111111=63，6bits一共表示64个优先级；

将高三位左移3位，加上低三位，可得最高优先级；
OSPrioHighRdy = (INT8U)((y << 3u) + OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]]);

OSUnMapTbl[256] 的作用是，
枚举出2的8次方(8bits)中排列组合的情况下的最高优先级，
不用计算，直接查表获取最高优先级，保证最高效稳定的实时性。

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** 【issue 1】 总览所有全局变量和链表的关联
** 任务控制块TCB的定义 short for Task Control Block
** 每个任务在OS内核中是一个重要的内核对象，在内核中的体现是以这个tcb结构体形式。
** 主要对象是，任务堆栈，任务管理链表，任务消息处理关联的变量，任务调度算法关联的变量。20240609；
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