μCOS-ii初学心得

   μC/OS-II 是一个源代码公开、可移植、可裁剪的实时多任务操作系统，具有稳定可靠、实时性好等优点，是专门针对微处理器和微控制器设计的实时内核，它的内核可以做到很小，很适合在单片机系统上移植。移植了μC/OS-II 的嵌入式系统可以使各个任务独立工作，互不干涉，很容易实现准时而且无误执行，使实时应用程序的设计和扩展变得容易，使应用程序的设计过程大为减化。在这个星期内，我通过对禁用了邮箱、队列、文件系统的最简单的μCOS-ii操作系统进行了学习，现将收获分享如下。

μCOS-ii运行过程

---

    μCOS-ii的主函数不到十行代码，但是因为其高度的结构化以及良好的函数封装，对其运行过程的了解对于学习μCOS-ii的编程思想以及设计思路具有重大的意义。

    我通过将μCOS-ii代码移植到SST89V564RD单片机中，并且利用TI公司的温度传感器TMP124创建了两个任务：读TMP122数据、向串口发送读取的温度值。要求两个任务轮流执行，读TMP122的优先级高于向串口发送数据的优先级。

 

1 系统初始化

    在μCOS-ii中，系统初始化可以分为全局变量初始化、创建空闲任务任务、堆栈初始化、任务控制块初始化等部分内容。

    全局变量初始化。由于μCOS-ii操作系统中定义了众多与系统参数有关的全局变量，因此全局变量的初始化包含众多内容。这些系统参数的初始化大都被封装 在OSInit()函数中。尤其要注意的是，在OSInit函数中，OSRunning变量一定要被定义成FALSE，否则在OSStart函数中，系统 无法启动创建的任务，系统因此变成了一个有始有终的函数，创建的任务永远得不到执行。在实际运行过程中表现为主函数运行一次之后，系统不再运行。另外需要 注意的是OSTCBCur、OSTCBList等这几个变量需要定义为(OS_TCB DT_XDATA *)0的类型。因为这些变量是指向结构体TCB(Task Control Block)的指针，并不是数字〇。

    创建空闲任务。创建空闲任务包括进入临界区、任务堆栈初始化、TCB初始化、退出临界区等内容，大部分是一些简单的赋值操作，比较简单，不再赘述。其中OSRdyGrp |= ptcb->OSTCBBitY; OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;这两句话要尽量看懂。因为这两句话牵扯到后面OSUnMapTbl这个矩阵的理解。其含义为一旦任务就绪队列中有"1"（即对应的任务就绪），则相应的任务组OSRdyGrp 相应的位变成1，OSRdyTbl中的相应的位也变成1.