以Android ColorMatrix为例（右手坐标系）：
可结合Android Matrix矩阵详解查看
绕X轴旋转：
绕Y轴旋转：
绕Z轴旋转:
以Unity为例（左手坐标系）：
绕X轴旋转：
绕Y轴旋转：
这篇博客总结了矩阵旋转公式，特别是在Android ColorMatrix（右手坐标系）和Unity（左手坐标系）中的应用。内容包括绕X、Y、Z轴的旋转，并探讨了左手坐标系与右手坐标系之间的转换，指出只需对Z轴分量取反即可完成转换。
这篇博客总结了矩阵旋转公式，特别是在Android ColorMatrix（右手坐标系）和Unity（左手坐标系）中的应用。内容包括绕X、Y、Z轴的旋转，并探讨了左手坐标系与右手坐标系之间的转换，指出只需对Z轴分量取反即可完成转换。
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