树莓派5控制舵机旋转（需要：16路舵机驱动板、5v电池）

最新推荐文章于 2024-09-27 12:05:02 发布

Mars_ZERO

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文章标签： linux 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/mars_zero/article/details/142383130

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在树莓派的远程监控模块中，为了实现摄像头的定向控制以及整体系统的可调性，选择使用16路舵机驱动板通过I2C接口控制舵机，使其调整摄像头的角度。
这一模块允许用户通过前端接口发送旋转命令，从而改变摄像头视角，以便更好地监控宠物的活动，如图为摄像头旋转模块流程图。
在这里插入图片描述

图摄像头旋转模块流程图
在摄像头旋转模块中，树莓派端需要设置舵机的初始位置以及舵机所在通道。树莓派在接收到旋转角度后，使用I2C命令控制舵机执行旋转动作。旋转过程中，系统通过调用舵机PWM值的函数来实现。以下为主要代码：

current_angle = 90  # 初始位置设为90度
Servo_channel_move = 1  # 使用第1通道的舵机
def move_servo(angle):
    pulse_length = 4096  # PWM控制器的分辨率
    pulse = int((angle * 2 / 180) * pulse_length)  # 计算PWM脉冲宽度
    bus.write_byte_data(Servo_ADD, Servo_channel_move, pulse)  # 发送PWM信号

通过上述步骤，摄像头旋转模块可以正确并可靠地运行。

以上为部分代码，也可以理解为树莓派5操控舵机的代码实现