论文笔记：Multiple Object Tracking: A Literature Review

论文地址：https://arxiv.org/abs/1409.7618

参考中文翻译：https://blog.csdn.net/yuhq3/article/details/78742658

0. 摘要

多目标跟踪（MOT）是一个重要的计算机视觉问题，由于其巨大的学术和商业潜力，引起了越来越多的关注。尽管已经有许多不同的方法来解决这个问题，但是由于诸如突然的外观变化和严重的物体遮挡等因素，这个问题仍然具有巨大的挑战性。在这项工作中，我们对这个问题进行了第一次全面和最新的回顾。我们从各个方面考察了最近的进展，并提出了一些有趣的研究方向。据我们所知，在多目标跟踪领域内没有对其进行任何广泛的评论。我们努力对多目标跟踪问题近几十年来的发展进行彻底的回顾。

本综述的主要内容分为以下四个方面：1）多目标跟踪系统的关键环节，包括构想、类别、核心算法、对多目标跟踪的性能评估。2）我们依据不同的方面来讨论现有的方法，每一种方法都被分组，每组都要对算法、优点和缺点进行详细讨论。3）我们对已发布的放进进行实验测试，并对其在流行数据集上运行的结果进行总结，以得到定量比较。我们还通过分析这些结果来得出一些有趣的发现。4）我们对多目标跟踪研究的问题进行讨论，并提出一些可能成为未来研究工作的有趣方向。

1. 引言

本综述主要对行人跟踪进行总结讨论，主要原因有三：1）相比于自然界中的其他物体，行人是典型的非刚性物体，是理想的多目标跟踪研究对象；2）以行人为主要关注对象的视频视觉应用具有更大的商业潜力；3）目前至少有70%的多目标研究工作都致力于行人跟踪问题。

除了单目标跟踪SOT主要设计复杂的外观模型、运动模型来解决诸如尺度变化、旋转扭曲和光照变化等问题，多目标跟踪额外还要两个问题，一是确定目标的个数，这是随着时间变化的，二是维护目标的ID。

1.1 与其他相关综述文献的区别

与多目标跟踪相关的文献综述有很多，主要分为以下几类：

类型1：跟踪作为整个系统一个独立的部分，这样的系统有群体建模分析、行为识别、视频监控等；

类型2：通用视觉跟踪技术，综述范围更宽，本文更加注重于多目标跟踪；

类型3：讨论通用视觉跟踪和多目标跟踪的基准，重点在于实验研究而不是文献综述。

1.2 我们的贡献