基于python的Can通讯

目录

前言

流程

     前期的检查工作

   

      连接Can通讯盒

读取Can通讯盒SN

总结

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前言

从广成科技买到的can通讯盒（USBCAN II FD型CAN FD分析仪）,用于和单片机收发信号.

记录一下,如何进行二次开发的历程.

流程

     前期的检查工作

1. 给电脑安装驱动DriverSetup.exe；
2. 供应商提供的ECANTools测试软件验证can通讯盒的可用性；
3. 确定can通讯盒的通道是否打开；
4. 确定can通讯盒的波特率,默认为500kpbs;
5. 了解与can通讯盒配套的dll文件函数库.

   

      连接Can通讯盒

1. 打开设备；
2. 初始化can通道；
3. 启动can通道
4. 进行发送或者读取can帧
5. 关闭设备

from ctypes import *

DevType = c_uint

'''
    Device Type
'''
USBCAN1 = DevType(3)
USBCAN2 = DevType(4)
USBCANFD = DevType(6)
'''
    Device Index
'''
DevIndex = c_uint(0)  # 设备索引
'''
    Channel
'''
Channel1 = c_uint(0)  # CAN1
Channel2 = c_uint(1)  # CAN2
'''
    ECAN Status
'''
STATUS_ERR = 0
STATUS_OK = 1

'''
    Device Information
'''


class BoardInfo(Structure):
    _fields_ = [("hw_Version", c_ushort),  # 硬件版本号，用16进制表示
                ("fw_Version", c_ushort),  # 固件版本号，用16进制表示
                ("dr_Version", c_ushort),  # 驱动程序版本号，用16进制表示
                ("in_Version", c_ushort),  # 接口库版本号，用16进制表示