python进行usb通讯_使用python来调用CAN通讯的DLL实现方法

由于工作上的需要，经常要与USBCAN打交道，但厂家一般不会提供PYTHON的例子，于是自己摸索地写一个例子出来，以便在工作上随时可以使用PYTHON来测试CAN的功能。这里的例子是使用珠海创芯科技有限公司的USBCAN接口卡，他们提供一个ControlCAN.dll，也提供了一个.h文件，如下：

#ifndef CONTROLCAN_H

#define CONTROLCAN_H

文件版本：v2.00 20150920

//#include //使用CVI平台开发，请使用该语句。

//接口卡类型定义

#define VCI_USBCAN13

#define VCI_USBCAN24

#define VCI_USBCAN2A4

#define VCI_USBCAN_E_U 20

#define VCI_USBCAN_2E_U 21

//函数调用返回状态值

#defineSTATUS_OK1

#define STATUS_ERR0

/*------------------------------------------------兼容ZLG的函数及数据类型------------------------------------------------*/

//1.ZLGCAN系列接口卡信息的数据类型。

typedef struct _VCI_BOARD_INFO{

unsigned shorthw_Version;

unsigned shortfw_Version;

unsigned shortdr_Version;

unsigned shortin_Version;

unsigned shortirq_Num;

unsigned charcan_Num;

charstr_Serial_Num[20];

charstr_hw_Type[40];

unsigned shortReserved[4];

} VCI_BOARD_INFO,*PVCI_BOARD_INFO;

//2.定义CAN信息帧的数据类型。

typedef struct _VCI_CAN_OBJ{

unsigned intID;

unsigned intTimeStamp;

unsigned charTimeFlag;

unsigned charSendType;

unsigned charRemoteFlag;//是否是远程帧

unsigned charExternFlag;//是否是扩展帧

unsigned charDataLen;

unsigned charData[8];

unsigned charReserved[3];

}VCI_CAN_OBJ,*PVCI_CAN_OBJ;

//3.定义初始化CAN的数据类型

typedef struct _VCI_INIT_CONFIG{

unsigned longAccCode;

unsigned longAccMask;

unsigned longReserved;

unsigned charFilter;

unsigned