学懂C++（五十五）： C++ 串口通信编程开发详解

于 2024-09-10 13:39:56 发布
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分类专栏： 学懂C++语言-C++核心编程精讲 文章标签： 开发语言 c++ 串口编程
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本文链接：https://blog.csdn.net/martian665/article/details/142091989
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一、概念

串口通信（Serial Communication）是指通过串行接口进行数据传输的方式。串行接口指的是数据一位一位地按顺序传输，而不是并行传输。常见的串行通信接口包括 RS-232、RS-485、USB 等。

在 C++ 编程中，串口通信通常用于计算机与外部设备（如传感器、微控制器、调制解调器等）之间的数据交换。

二、原理

串口通信基于 UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），UART 是一种硬件设备，它将并行数据转换为串行数据并进行传输，接收端的 UART 将串行数据还原为并行数据。串口通信的关键参数有：

  1. 波特率（Baud Rate）：每秒传输的位数。例如，9600 波特率表示每秒传输 9600 位。
  2. 数据位（Data Bits）：每个字符的位数，通常为 7 或 8 位。
  3. 停止位（Stop Bits）：用于标识数据帧结束，通常为 1 位或 2 位。
  4. 奇偶校验位（Parity Bit）：用于错误检测，可以是无校验（None）、奇校验（Odd）或偶校验（Even）。

数据传输分为异步传输和同步传输：

  • 异步传输：每个数据帧独立传输，帧之间不需要同步时钟信号。波特率、数据位、停止位和校验位等参数需要在双方进行通信前设定一致。
  • 同步传输：发送和接收设备使用共同的时钟信号。同步传输速度快，适合长距离传输，但设备间需要保持时钟同步。

三、应用领域

串口通信被广泛应用于各种领域，主要包括：

  1. 嵌入式系统：

    • 与传感器、微控制器（如 Arduino、Raspberry Pi）等设备进行通信。
    • 读取传感器数据，控制执行器（如电机、LED 等）。

  2. 工业自动化：

    • 连接 PLC（可编程逻辑控制器）和 HMI（人机界面）。
    • 控制工业设备和生产线，实现数据采集和远程监控。

  3. 通信设备：

    • 与调制解调器、GPS 模块等设备进行数据交换。
    • 实现远程数据传输和定位服务。

  4. 医疗设备：

    • 监控患者生命体征数据，如心电图、血压等。
    • 与其他医疗设备进行数据交换和控制。

  5. 消费电子：

    • 家用电器、音频设备的控制和数据传输。
    • 智能家居设备之间的通信和控制。

四、使用场景

  1. 数据采集与监控：

    • 通过串口通信采集多个传感器的数据，并将数据传输到计算机或云端进行处理和监控。例如，环境监测系统通过串口与传感器连接，实时采集温度、湿度、空气质量等数据。

  2. 设备控制：

    • 通过串口向外部设备发送指令，控制其行为。例如，通过串口通信控制工业机器人或自动化生产线的运作，提升生产效率和安全性。

  3. 调试和测试：

    • 在嵌入式系统开发中，串口常用于输出调试信息或进行系统测试。开发者通过串口获取系统运行状态、调试信息和错误日志，有助于快速定位和解决问题。

  4. 远程通信：

    • 使用串口通信模块（如无线调制解调器）实现远程数据传输和控制。例如，通过 GSM 模块实现远程监控和控制设备，适用于智能电网、远程抄表等应用场景。

五、实现方式

1. Linux 环境下的串口通信

在 Linux 系统中，可以使用 POSIX 标准 API 进行串口通信。以下是一个简单示例，展示如何打开串口、配置参数、读取和写入数据。

#include <iostream>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

// 配置串口参数
void configure_serial_port(int fd) {
    struct termios tty;
    
    // 获取当前串口设置
    if (tcgetattr(fd, &tty) != 0) {
        std::cerr << "Error from tcgetattr" << std::endl;
        return;
    }
    
    // 设置输入输出波特率为9600
    cfsetospeed(&tty, B9600);
    cfsetispeed(&tty, B9600);

    // 禁用校验位
    tty.c_cflag &= ~PARENB;
    // 设置一个停止位
    tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
    // 设置每个字节8位
    tty.c_cflag &= ~CSIZE;
    tty.c_cflag |= CS8;
    // 禁用硬件流控制
    tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    // 开启接收使能和本地模式（忽略调制解调器）
    tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL;

    // 将终端设置为原始模式
    cfmakeraw(&tty);
    // 刷新输入缓冲区
    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    // 设置新的串口参数
    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) {
        std::cerr << "Error from tcsetattr" << std::endl;
    }
}

int main() {
    const char *portname = "/dev/ttyS1"; // 串口设备文件的名称
    // 以读写、非阻塞和同步模式打开串口
    int fd = open(portname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
    if (fd < 0) {
        std::cerr << "Error opening " << portname << std::endl;
        return 1;
    }

    configure_serial_port(fd); // 配置串口参数

    const char *msg = "Hello, Serial Port!"; // 要发送的消息
    // 向串口写入数据
    int n_written = write(fd, msg, strlen(msg));
    if (n_written < 0) {
        std::cerr << "Error writing to " << portname << std::endl;
    }

    char buf[100]; // 缓冲区用于读取数据
    // 从串口读取数据
    int n_read = read(fd, buf, sizeof(buf));
    if (n_read < 0) {
        std::cerr << "Error reading from " << portname << std::endl;
    } else {
        std::cout << "Read: " << std::string(buf, n_read) << std::endl; // 打印读取到的消息
    }

    close(fd); // 关闭串口
    return 0;
}

关键注释解释

  1. configure_serial_port(int fd)：

    • 函数用于配置串口的参数，包括波特率、数据位、停止位、校验位和流控制等。

  2. tcgetattr(fd, &tty)：

    • 获取当前串口设置，填充到 termios 结构体中。

  3. cfsetospeed(&tty, B9600) 和 cfsetispeed(&tty, B9600)：

    • 设置串口的输入和输出波特率为 9600。

  4. 配置 tty.c_cflag：

    • tty.c_cflag 用于控制串口的各种选项：
      • ~PARENB：禁用校验位。
      • ~CSTOPB：设置一个停止位。
      • ~CSIZE 和 CS8：设置每个字节 8 位。
      • ~CRTSCTS：禁用硬件流控制。
      • CREAD | CLOCAL：启用接收使能和本地模式（忽略调制解调器）。

  5. cfmakeraw(&tty)：

    • 将终端设置为原始模式。

  6. tcflush(fd, TCIFLUSH)：

    • 刷新输入缓冲区，丢弃所有的数据。

  7. tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty)：

    • 设置新的串口参数，立即生效。

  8. main() 函数：

    • open()：以读写、非阻塞和同步模式打开串口。
    • configure_serial_port(fd)：配置串口参数。
    • write(fd, msg, strlen(msg))：向串口写入数据。
    • read(fd, buf, sizeof(buf))：从串口读取数据。
    • close(fd)：关闭串口。

 

2. Windows 环境下的串口通信

在 Windows 系统中，可以使用 Win32 API 进行串口通信。以下是简单示例。

方法一：使用宽字符字符串

#include <iostream>
#include <windows.h>

// 配置串口参数
void configure_serial_port(HANDLE hSerial) {
    DCB dcbSerialParams = {0}; // 初始化 DCB 结构
    dcbSerialParams.DCBlength = sizeof(dcbSerialParams);

    // 获取当前串口状态
    if (!GetCommState(hSerial, &dcbSerialParams)) {
        std::wcerr << L"Error getting state: " << GetLastError() << std::endl;
        return;
    }

    // 配置波特率、数据位、停止位和校验位
    dcbSerialParams.BaudRate = CBR_9600; // 设置波特率为 9600
    dcbSerialParams.ByteSize = 8;        // 设置数据位为 8
    dcbSerialParams.StopBits = ONESTOPBIT; // 设置一个停止位
    dcbSerialParams.Parity = NOPARITY;   // 设置无校验位

    // 设置串口状态
    if (!SetCommState(hSerial, &dcbSerialParams)) {
        std::wcerr << L"Error setting state: " << GetLastError() << std::endl;
        return;
    }

    // 设置超时参数
    COMMTIMEOUTS timeouts = {0};
    timeouts.ReadIntervalTimeout = 50;      // 读取间隔超时
    timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 50; // 读取总超时常量
    timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 10; // 读取总超时乘数
    timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 50; // 写入总超时常量
    timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 10; // 写入总超时乘数

    // 设置串口超时
    if (!SetCommTimeouts(hSerial, &timeouts)) {
        std::wcerr << L"Error setting timeouts: " << GetLastError() << std::endl;
        return;
    }

    // 清理串口缓冲区
    if (!PurgeComm(hSerial, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR)) {
        std::wcerr << L"Error purging comm: " << GetLastError() << std::endl;
        return;
    }
}

int main() {
    const wchar_t *portname = L"COM1"; // 使用宽字符字符串表示串口名称
    // 打开串口
    HANDLE hSerial = CreateFileW(portname, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, 0, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, 0);

    // 检查串口是否成功打开
    if (hSerial == INVALID_HANDLE_VALUE) {
        std::wcerr << L"Error opening port: " << GetLastError() << std::endl;
        return 1;
    }

    configure_serial_port(hSerial); // 配置串口参数

    const char *msg = "Hello, Serial Port!"; // 要发送的消息
    DWORD bytes_written;
    // 写入数据到串口
    if (!WriteFile(hSerial, msg, strlen(msg), &bytes_written, NULL)) {
        std::wcerr << L"Error writing to port: " << GetLastError() << std::endl;
        CloseHandle(hSerial); // 关闭串口
        return 1;
    }

    char buf[100] = {0}; // 缓冲区用于读取数据
    DWORD bytes_read;
    // 从串口读取数据
    if (!ReadFile(hSerial, buf, sizeof(buf), &bytes_read, NULL)) {
        std::wcerr << L"Error reading from port: " << GetLastError() << std::endl;
    } else {
        std::wcout << L"Read: " << std::string(buf, bytes_read).c_str() << std::endl; // 打印读取到的消息
    }

    CloseHandle(hSerial); // 关闭串口
    return 0;
}

关键注释解释

  1. configure_serial_port(HANDLE hSerial)：

    • 函数用于配置串口的参数，包括波特率、数据位、停止位、校验位和超时设置等。

  2. DCB dcbSerialParams = {0};：

    • 初始化一个 DCB 结构，用于存储串口配置参数。

  3. GetCommState(hSerial, &dcbSerialParams)：

    • 获取当前串口的状态，并存储到 dcbSerialParams 结构中。

  4. 设置串口参数：

    • 波特率：dcbSerialParams.BaudRate = CBR_9600;
    • 数据位：dcbSerialParams.ByteSize = 8;
    • 停止位：dcbSerialParams.StopBits = ONESTOPBIT;
    • 校验位：dcbSerialParams.Parity = NOPARITY;

  5. SetCommState(hSerial, &dcbSerialParams)：

    • 设置新的串口状态（参数）。

  6. 设置超时参数：

    • 读取间隔超时：timeouts.ReadIntervalTimeout = 50;
    • 读取总超时常量：timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 50;
    • 读取总超时乘数：timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 10;
    • 写入总超时常量：timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 50;
    • 写入总超时乘数：timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 10;

  7. SetCommTimeouts(hSerial, &timeouts)：

    • 设置串口的超时参数。

  8. PurgeComm(hSerial, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR)：

    • 清理串口缓冲区。

  9. 主函数 main：

    • CreateFileW()：以读写模式打开串口。
    • configure_serial_port(hSerial)：配置串口参数。
    • WriteFile()：将消息写入串口。
    • ReadFile()：从串口读取数据。
    • CloseHandle(hSerial)：关闭串口。

 

方法二：使用 ANSI 版本的 Windows API 函数

#include <iostream>
#include <windows.h>

// 配置串口参数
void configure_serial_port(HANDLE hSerial) {
    DCB dcbSerialParams = {0}; // 初始化 DCB 结构
    dcbSerialParams.DCBlength = sizeof(dcbSerialParams);

    // 获取当前串口状态
    if (!GetCommState(hSerial, &dcbSerialParams)) {
        std::cerr << "Error getting state: " << GetLastError() << std::endl;
        return;
    }

    // 配置波特率、数据位、停止位和校验位
    dcbSerialParams.BaudRate = CBR_9600; // 设置波特率为 9600
    dcbSerialParams.ByteSize = 8;        // 设置数据位为 8
    dcbSerialParams.StopBits = ONESTOPBIT; // 设置一个停止位
    dcbSerialParams.Parity = NOPARITY;   // 设置无校验位

    // 设置串口状态
    if (!SetCommState(hSerial, &dcbSerialParams)) {
        std::cerr << "Error setting state: " << GetLastError() << std::endl;
        return;
    }

    // 设置超时参数
    COMMTIMEOUTS timeouts = {0};
    timeouts.ReadIntervalTimeout = 50;      // 读取间隔超时
    timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 50; // 读取总超时常量
    timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 10; // 读取总超时乘数
    timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 50; // 写入总超时常量
    timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 10; // 写入总超时乘数

    // 设置串口超时
    if (!SetCommTimeouts(hSerial, &timeouts)) {
        std::cerr << "Error setting timeouts: " << GetLastError() << std::endl;
        return;
    }

    // 清理串口缓冲区
    if (!PurgeComm(hSerial, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR)) {
        std::cerr << "Error purging comm: " << GetLastError() << std::endl;
        return;
    }
}

int main() {
    const char *portname = "COM1"; // 使用 ANSI 字符串表示串口名称
    // 打开串口
    HANDLE hSerial = CreateFileA(portname, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, 0, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, 0);

    // 检查串口是否成功打开
    if (hSerial == INVALID_HANDLE_VALUE) {
        std::cerr << "Error opening port: " << GetLastError() << std::endl;
        return 1;
    }

    configure_serial_port(hSerial); // 配置串口参数

    const char *msg = "Hello, Serial Port!"; // 要发送的消息
    DWORD bytes_written;
    // 写入数据到串口
    if (!WriteFile(hSerial, msg, strlen(msg), &bytes_written, NULL)) {
        std::cerr << "Error writing to port: " << GetLastError() << std::endl;
        CloseHandle(hSerial); // 关闭串口
        return 1;
    }

    char buf[100] = {0}; // 缓冲区用于读取数据
    DWORD bytes_read;
    // 从串口读取数据
    if (!ReadFile(hSerial, buf, sizeof(buf), &bytes_read, NULL)) {
        std::cerr << "Error reading from port: " << GetLastError() << std::endl;
    } else {
        std::cout << "Read: " << std::string(buf, bytes_read) << std::endl; // 打印读取到的消息
    }

    CloseHandle(hSerial); // 关闭串口
    return 0;
}

 关键注释解释

  1. configure_serial_port(HANDLE hSerial)：

    • 函数用于配置串口的参数，包括波特率、数据位、停止位、校验位和超时设置等。

  2. DCB dcbSerialParams = {0};：

    • 初始化一个 DCB 结构，用于存储串口配置参数。

  3. GetCommState(hSerial, &dcbSerialParams)：

    • 获取当前串口的状态，并存储到 dcbSerialParams 结构中。

  4. 设置串口参数：

    • 波特率：dcbSerialParams.BaudRate = CBR_9600;
    • 数据位：dcbSerialParams.ByteSize = 8;
    • 停止位：dcbSerialParams.StopBits = ONESTOPBIT;
    • 校验位：dcbSerialParams.Parity = NOPARITY;

  5. SetCommState(hSerial, &dcbSerialParams)：

    • 设置新的串口状态（参数）。

  6. 设置超时参数：

    • 读取间隔超时：timeouts.ReadIntervalTimeout = 50;
    • 读取总超时常量：timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 50;
    • 读取总超时乘数：timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 10;
    • 写入总超时常量：timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 50;
    • 写入总超时乘数：timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 10;

  7. SetCommTimeouts(hSerial, &timeouts)：

    • 设置串口的超时参数。

  8. PurgeComm(hSerial, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR)：

    • 清理串口缓冲区。

  9. 主函数 main：

    • CreateFileA()：以读写模式打开串口。
    • configure_serial_port(hSerial)：配置串口参数。
    • WriteFile()：将消息写入串口。
    • ReadFile()：从串口读取数据。
    • CloseHandle(hSerial)：关闭串口。

3. 使用 Boost.Asio 进行跨平台串口通信

Boost.Asio 是一个跨平台的库，提供了用于网络和低级 I/O 编程的广泛功能，包括串口通信。以下是一个使用 Boost.Asio 进行串口通信的示例。

#include <iostream>
#include <boost/asio.hpp>

int main() {
    boost::asio::io_service io; // 创建 io_service 对象，用于管理 I/O 操作
    boost::asio::serial_port serial(io, "/dev/ttyS1"); // 创建 serial_port 对象并打开串口

    // 配置串口参数
    serial.set_option(boost::asio::serial_port_base::baud_rate(9600)); // 设置波特率为 9600
    serial.set_option(boost::asio::serial_port_base::character_size(8)); // 设置数据位为 8
    serial.set_option(boost::asio::serial_port_base::parity(boost::asio::serial_port_base::parity::none)); // 设置无校验位
    serial.set_option(boost::asio::serial_port_base::stop_bits(boost::asio::serial_port_base::stop_bits::one)); // 设置一个停止位
    serial.set_option(boost::asio::serial_port_base::flow_control(boost::asio::serial_port_base::flow_control::none)); // 设置无流控制

    const std::string msg = "Hello, Serial Port!"; // 要发送的消息
    boost::asio::write(serial, boost::asio::buffer(msg)); // 将消息写入串口

    char buf[100]; // 缓冲区用于读取数据
    boost::asio::read(serial, boost::asio::buffer(buf, msg.size())); // 从串口读取数据到缓冲区
    std::cout << "Read: " << std::string(buf, msg.size()) << std::endl; // 打印读取到的消息

    return 0;
}

关键注释解释

  1. boost::asio::io_service io：

    • 创建一个 io_service 对象，它是 Boost.Asio 中 I/O 操作的核心对象，负责管理所有异步操作。

  2. boost::asio::serial_port serial(io, "/dev/ttyS1")：

    • 创建一个 serial_port 对象并打开指定的串口。
    • 在 Linux 系统中，串口设备通常表示为 /dev/ttyS1（或其他名称），在 Windows 中，你可以使用 "COM1" 等名称。

  3. 设置串口参数：

    • 波特率：serial.set_option(boost::asio::serial_port_base::baud_rate(9600));
      • 设置串口通信的波特率为 9600。
    • 数据位：serial.set_option(boost::asio::serial_port_base::character_size(8));
      • 设置数据位为 8。
    • 校验位：serial.set_option(boost::asio::serial_port_base::parity(boost::asio::serial_port_base::parity::none));
      • 设置无校验位。
    • 停止位：serial.set_option(boost::asio::serial_port_base::stop_bits(boost::asio::serial_port_base::stop_bits::one));
      • 设置一个停止位。
    • 流控制：serial.set_option(boost::asio::serial_port_base::flow_control(boost::asio::serial_port_base::flow_control::none));
      • 设置无流控制。

  4. 发送数据：

    • const std::string msg = "Hello, Serial Port!";
      • 要发送的消息。
    • boost::asio::write(serial, boost::asio::buffer(msg));
      • 使用 boost::asio::write 函数将消息写入串口。

  5. 读取数据：

    • char buf[100];
      • 定义一个缓冲区用于读取数据。
    • boost::asio::read(serial, boost::asio::buffer(buf, msg.size()));
      • 使用 boost::asio::read 函数从串口读取数据到缓冲区。
    • std::cout << "Read: " << std::string(buf, msg.size()) << std::endl;
      • 打印读取到的数据。

 

 

六、小结

C++ 串口通信涉及了解串口的基本概念和原理，掌握如何在不同操作系统环境下进行串口操作。无论是使用原生 API 还是第三方库，串口通信在嵌入式系统、工业自动化、通信设备等领域都有广泛的应用。通过学习和掌握这些技术，开发者可以实现设备之间的高效数据传输和控制。

 

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VC_MFC串口通信编程详解.rar_MFC串口编程_VC串口通信_mfc串口通信_串口 mfc_串口通信编程
09-14
这篇详细教程“VC_MFC串口通信编程详解”将帮助开发者理解如何在Visual C++环境下使用MFC进行串口通信编程。 首先，MFC中的CSerialPort类是实现串口通信的核心。这个类提供了打开、关闭串口，设置波特率、数据位、...
visual c++串口通信技术详解
01-19
在实际应用中，Visual C++串口通信技术详解可能包括了如何设置串口参数、调试通信问题、优化通信效率等方面的具体步骤和示例代码。通过深入学习和实践，开发者可以熟练掌握这一技术，实现与各类硬件设备的高效交互。
Visual C++串口通信技术详解
01-03
Visual C++作为Microsoft提供的一个强大的C++开发环境，提供了丰富的API和库来支持串口通信。下面我们将深入探讨Visual C++如何实现串口通信，涉及的关键知识点包括设置串口参数、数据传输以及错误处理等。 首先，...
一个php快速项目搭建框架源码，带一键CURD等功能
jiyc2008的博客
08-26 6566
框架易于功能扩展，代码维护，方便二次开发，帮助开发者简单高效降低二次开发成本，满足专注业务深度开发的需求。百度网盘下载。
【C++】STL—vector的使用
2301_77112794的博客
09-04 701
本文介绍了vector重点函数接口的使用
【C++】vector的简单模拟实现
2303_80828380的博客
09-05 1212
vector的简单模拟实现！！！
C语言 | Leetcode C语言题解之第389题找不同
m0_59237910的博客
09-07 493
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QWidget(c++)嵌入window环境的exe
sunflower_2020的博客
09-05 277
QWidget(c++)嵌入window环境的exe
C语言——strcpy、sprintf与memcpy
最新发布
鲸落博客
09-09 705
该函数和printf()函数有很多相似之处，例如printf()将不同类型的数据格式化到终端，而sprintf()函数是将不同类型的数据格式化到字符串中。另外，和strcpy()函数一样，该函数也不会对目标缓冲区进行检查，容易造成溢出。它是一种非常通用的内存复制函数，不仅限于复制字符串，还可以复制任何类型的内存块。3. 未定义行为：程序可能会继续运行，但结果不可预测，可能会输出错误的结果或导致其他未预料的行为。如果memcpy复制字符串，要复制的字节数超过原内存块本身的内存数，会怎么样？
[ C++ ] 一文复习（基础语法，语言特性，STL回顾）
2301_79175236的博客
09-04 1049
C++复习参考文，待完善
c++ 类的继承详解
HJQD777的博客
09-07 466
继承允许类之间建立层次关系，促进代码重用和扩展。继承有不同的访问控制方式（publicprotectedprivate），影响派生类对基类成员的访问权限。基类的构造函数和析构函数不会被继承，派生类需要自行定义。使用虚函数和多态可以实现灵活的接口设计和动态方法调用。理解继承机制对于设计高效、灵活和可维护的面向对象系统至关重要。
【启明智显技术分享】探讨CAN总线相关知识以及Model3C 2路CAN的应用
ami82的博客
09-05 651
通信错误：由于CAN总线上的节点之间存在不同的优先级，可能导致数据冲突。总线阻塞：在某些情况下，CAN总线上的节点可能会长时间保持发送状态，从而导致其他节点无法发送数据，这种现象被称为总线阻塞。总线干扰：CAN总线可能会受到外部电磁干扰，如电源干扰、射频干扰等，这些干扰可能导致总线上的数据传输出错。总线过载：当CAN总线上的节点数量过多或者通信数据量过大时，可能导致总线过载，从而影响通信性能和稳定性。总线错误：CAN总线上的节点可能会发生硬件故障，例如控制器损坏、接口损坏等，这些情况都可能导致总线错误。
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