通信基本概念

1、并行与串行
1）串行有USART、I^2C、SPI
2)并行有SD卡、FSMC

2、根据通信方向，可以分为全双工（可以同时接收和发送数据）、半双工（不可以同时收发数据，但是可以分时收发数据，即在同一时间只能接收或者发送数据）、单工（只能往固定方向传输数据）。
USART和SPI可以全双工通信也可以半双工通信。I^2C是单工通信。

3、同步与异步
有时钟信号就是同步，没有时钟信号只有数据信号就是异步。
同步通讯过程中，数据信号传输的大部分是有效的信号，异步通信钟包含各种标识符，同步通信的效率更高，但同步通讯双方的时钟允许误差较小，异步允许误差较大。

4、通讯速率：波特率（bit/s）或比特率