SPI协议理论

SPI协议分成物理层和协议层

1、物理层

SPI通信使用3条总线以及片选线。

1）SS（片选线，也称NSS、CS）：当有多个SPI从设备与SPI主机相连时，设备的其他信号线SCK、MOSI及MISO同时并联到SPI总线上，SS独占主机的一个引脚，有多少设备就有多少片选信号线。与I2C相比， I2C是通过设备地址来寻址，通过地址选择需要通信的设备。SPI没有设备地址，通过NSS来选择需要通信的设备，当主机选择从设备时，从设备的NSS信号为低电平，即该设备被选中，片选有效。SPI通信以NSS为低电平为开始信号，NSS被拉为高为结束信号。

2）SCK（时钟信号线）：通信数据同步，主机产生，决定了通信的速率，不同的设备支持的最高时钟频率不一样，STM32的SPI时钟频率最大为fpclk/2。两个设备之间的通信，通信速率受限于低速设备。

3）MOSI（Master Output,Slave Input）:主设备输出，从设备输入引脚，线上数据方向为主设备到从设备。主设备写数据。
4）MISO（Master Input,Slave Output）：主设备输入，从设备输出引脚，线上数据防线为从设备到主设备。主设备读入数据。

2、协议层

1）SPI的基本通信过程
这是一个主机通信时序，NSS、SCK、MOSI信号都是主机产生，MISO又从机产生，主机读取从机设备的数据，MOSI和MISO的信号只有在NSS为低电平时有效，在SCK的每个时钟周期，MOSI和MISO传输一位数据。

2）通信的起始信号和停止信号

• NSS信号从高电平变成低电平，SPI通信开始。
• NSS信号从低电平变成高电平，SPI通信结束。

3）数据有效性
SPI采用MOSI和MISO传输数据，SCK进行数据同步。数据传输时，MSB先行或LSB先行没有硬性规定，但是要保证两个SPI通信设备之间使用同样的协定，一般采用MSB先行模式。

MOSI和MISO的数据在SCK的上升沿期间变化输出，SCK的下降沿时被采样，SCK的下降沿时刻，MOSI和MISO的数据有效，高电平表示数据“1”，低电平表示数据“0”.其他时刻，数据无效，MOSI和MISO为下次数据传输做准备。

SPI每次传输可以8位或16位为单位，每次传输的单位数不受限制。

4）CPOL/CPHA及通信模式
SPI一共有4种通信模式，主要区别是总线空闲时SCK的时钟状态以及数据采样时刻。

• “时钟极性CPOL”：SPI通信设备处于空闲时，SCK信号线的电平信号（SPI通信开始前，NSS为高电平时SCK的状态）。CPOL=0时，SCK在空闲状态时为低电平，CPOL=1时，相反。

• “时钟相位CPHA”：数据的采样时刻，CPHA=0时，MOSI和MISO数据线上的信号将会在SCK时钟线的“奇数边沿”被采样；CPHA=1,数据线在SCK的“偶数边沿”被采样。

SPI的采样时刻不是由上升/下降沿决定的，当CPHA=0时，MOSI和MISO数据线的有效信号在SCK的奇数边沿保持不变，与CPOL的状态无关。当CPHA=1时，MOSI和MISO数据线的有效信号在SCK的偶数边沿被采样。

总结的SPI的4种模式，如下：

主机与从机的通信需要工作在相同的模式下，实际上采样较多的是“模式0”(CPHA=0,CPOL=0)，模式“3”（CPHA=1,CPOL=1）,CPHA和CPOL的状态相同。