笔者根据 古月居 · ROS入门21讲 学习整理,并参考《ROS机器人开发实践》一书。
相关课件及源码可参考 Github/huchunxu/ros_21_tutorials
常用可视化工具
-
QT工具箱(终端输入启动)
- 日志输出工具:rqt_console
- 计算图可视化工具:rqt_graph
- 数据绘图工具:rqt_plot
- 图像渲染工具:rqt_image_view
- 综合工具:rqt
-
Rviz,三维数据显示平台(终端输入
rviz
启动)
-
Gazebo,三维物理仿真平台(终端输入
roslaunch gazebo_ros +launch文件
启动)
学习资源
- 机器人学–斯坦福大学公开课:https://www.bilibili.com/video/av4506104/
- 机器人学–交通大学:https://www.bilibili.com/video/av18516816/?p=2
- Andrew Davison机器人学讲座:http://www.doc.ic.au.uk/~ajd/Robotics/index.html
- ROS理论与实践:http://www.shenlanxueyuan.com/course/168
- ETH-Robotic Systems Lab:http://www.rsl.ethz.ch/education-students/lectures.html
- ROS机械臂开发:http://www.shenlanxueyuan.com/course/154
- ROS:https://www.ros.org
- ROS Wiki:http://wiki.ros.org/
- ROSCon 2012~2019:https://roscon.ros.org
- ROS Robots:https://robots.ros.org/
- Ubuntu Wiki:https://wiki.ubuntu.org.cn
- 古月居:http://www.gyh.ai
- zhangrelay的专栏:https://blog.csdn.net/ZhangRelay
- 易科机器人实验室:http://blog.exbot.net/
- 开源机器人学学习指南:https://github.com/qqfly/how-to-learn-robotics