![](https://img-blog.csdnimg.cn/20200215181614836.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_224,w_224)
ROS
ROS实践手册
ME-Msc-
怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜
展开
-
ROS实践手册(十)常用可视化工具和学习资源
笔者根据 古月居 · ROS入门21讲 学习整理,并参考《ROS机器人开发实践》一书。相关课件及源码可参考 Github/huchunxu/ros_21_tutorials常用可视化工具QT工具箱(终端输入启动)日志输出工具:rqt_console计算图可视化工具:rqt_graph数据绘图工具:rqt_plot图像渲染工具:rqt_image_view综合工具:rqt...原创 2020-05-02 14:09:59 · 278 阅读 · 0 评论 -
ROS实践手册(九)Launch文件启动
笔者根据 古月居 · ROS入门21讲 学习整理,并参考《ROS机器人开发实践》一书。相关课件及源码可参考 Github/huchunxu/ros_21_tutorialsLaunch文件常用语法 : 根元素标签 <launch> </launch> : 启动节点 <node pkg="package-name" type="executable-name"...原创 2020-05-02 13:22:02 · 394 阅读 · 0 评论 -
ROS实践手册(八)RoboWare实现tf坐标系广播与监听编程实验
笔者根据 古月居 · ROS入门21讲 学习整理,并参考《ROS机器人开发实践》一书。相关课件及源码可参考 Github/huchunxu/ros_21_tutorialstf坐标变换入门安装功能包:$ sudo apt-get install ros-melodic-turtle-tf启动小海龟坐标变换文件:$ roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.la...原创 2020-05-02 12:11:43 · 322 阅读 · 0 评论 -
ROS实践手册(七)RoboWare实现learning_parameter参数实验
笔者根据 古月居 · ROS入门21讲 学习整理,并参考《ROS机器人开发实践》一书。相关课件及源码可参考 Github/huchunxu/ros_21_tutorials参数命令行工具rosparam list:列出当前所有参数rosparam get param_key:显示某个参数值rosparam set param_key param_value:设置某个参数值rospar...原创 2020-05-02 11:23:25 · 246 阅读 · 0 评论 -
ROS实践手册(六)RoboWare实现服务数据自定义
笔者根据 古月居 · ROS入门21讲 学习整理,并参考《ROS机器人开发实践》一书。相关课件及源码可参考 Github/huchunxu/ros_21_tutorials自定义服务数据创建 learning_service/msg/Person.srv 文件在 Person.msg 文件中添加自定义话题消息结构如下string nameuint8 sexuint8 ageu...原创 2020-02-23 10:58:08 · 233 阅读 · 0 评论 -
ROS实践手册(五)RoboWare实现learning_service编程实验
笔者根据 古月居 · ROS入门21讲 学习整理,并参考《ROS机器人开发实践》一书。相关课件及源码可参考 Github/huchunxu/ros_21_tutorials编程实现"spawn"服务请求右键点击 ROS 工作区下的 “catkin_ws/src” ,选择 “新建ROS包” ,输入包名称及其依赖包的名称 learning_service roscpp rospy std_ms...原创 2020-02-22 19:19:04 · 468 阅读 · 0 评论 -
ROS实践手册(四)RoboWare实现话题消息自定义
笔者根据 古月居 · ROS入门21讲 学习整理,并参考《ROS机器人开发实践》一书。相关课件及源码可参考 Github/huchunxu/ros_21_tutorials自定义话题消息创建 learning_topic/msg/Person.msg 文件在 Person.msg 文件中添加自定义话题消息结构如下string nameuint8 sexuint8 ageuin...原创 2020-02-22 11:20:37 · 395 阅读 · 0 评论 -
ROS实践手册(三) RoboWare实现learning_topic编程实验
笔者根据 古月居 · ROS入门21讲 学习整理,并参考《ROS机器人开发实践》一书。相关课件及源码可参考 Github/huchunxu/ros_21_tutorialsRoboWare Studio IDE安装为支持 Python 相关功能,需要安装 pylint。$ sudo apt-get install python-pip$ sudo python -m pip in...原创 2020-02-01 14:47:01 · 747 阅读 · 0 评论 -
ROS实践手册(二)ROS命令行工具
笔者根据 古月居 · ROS入门21讲 学习整理,并参考**《ROS机器人开发实践》**一书。【注】该部分可参考 古月居 · ROS入门21讲 第8讲实验准备:启动小海龟仿真器使用$ roscore 启动 Ros Master打开一个新的终端,启动小海龟仿真器:$ rosrun turtlesim turtlesim_node打开一个新的终端,启动小海龟控制节点: $ rosrun t...原创 2020-01-22 23:28:57 · 537 阅读 · 0 评论 -
ROS实践手册(一)ROS安装教程
ROS学习之路(一)笔者根据 古月居 · ROS入门21讲 学习整理,并参考《ROS机器人开发实践》一书。虚拟机安装【注】该部分可参考 古月居 · ROS入门21讲 第2讲下载并安装 VMware Workstation Pro下载 Ubuntu18.04 镜像文件创建虚拟机并设置相关配置设置虚拟机内存为4GB使用ISO映像文件安装完成并重启安装VMware Tool...原创 2020-01-16 13:12:24 · 3229 阅读 · 0 评论