9、计算机图形学——纹理的应用（环境贴图、凸凹贴图、法线贴图以及位移贴图）

一、环境贴图

比如下面的这张图，左边的是一张表示环境光的纹理，这个纹理表示屋子内部四面八方都是啥样，右边是一个茶壶， 将纹理映射到这个茶壶上，就能茶壶上渲染出周围的环境

还有这样的球形环境贴图（sphere map）

左边依然是环境贴图，就像地球仪把地球表面展开成右边的平面。随着球的移动，环境贴图的内容也会发生改变，所以，球形环境贴图只能表示一部分环境， 比茶壶的环境贴图表达的信息要少

球形环境贴图通常也叫材质球

但是，由于球形贴图展开后，边缘部分会产生一定程度的畸变，所以就产生了立方盒纹理贴图（cube map），cube map就是将球形贴图分成六块，然后每一块分别投影到一个正方体上

这样，当贴图展开始，相比球形贴图会产生较少的畸变

二、法线贴图

法线贴图就是一张存储每个片元法线向量的纹理。用以对物体表面的法线添加扰动，从而改变物体表面的明暗

法线贴图如上图所示

法线贴图的存储方法有两种：一种是直接存储三角形面的法线向量，这种方法使用法线向量时可以直接使用，但是如果模型发生变化，该法线向量就不正确了。所以就有了第二种方法：通过切线空间存储法线向量切线空间由副切线B所在的轴和切线T所在的轴以及法线向量N所在的轴共同构成，如果想计算法线N，那么就需要先计算出B和T

计算方法如下图所示

在纹理坐标系中取三个点P1，P2，P3，三个点不一定在轴上，可得向量E1和E2

而这两个向量均可以有切线和副切线的线性组合来表示

根据三角形法则，可知abcd对应的系数是

写成矩阵形式就是

上述矩阵中的uv均是已知，所以，可以计算出T和B的向量，进行二者的叉积就是法线向量

三、凸凹贴图（bump map）

凸凹贴图就是通过贴图对物体表面的高度进行了一个虚拟，从而得到了一个新的法线，通过该发现计算光照强度，从而改变物体表面的明暗

虚拟高度后，新的法线得计算方式如下

首先，以p点为坐标系原点，其对应的法线向量为（0，1），当虚拟了一个高度后，该点的导数dp如下图中的第二行，因此，下图中蓝色的切线向量是(1, dp)，将其旋转90度之后，就是虚拟店的法线向量

结果是图中的第三行

类似可以推广到三维空间中

上述方式计算出来的法线向量是在局部坐标系下，因为是使用切线空间存储法线，所以最终的法线向量是n左乘二中[T, B, N]所组成的矩阵，将其转化到切线空间下

四、位移贴图（displacement map）

位移贴图与凸凹贴图的区别就在于：凸凹贴图并没有真正改变物体表面的高度，只是对物体表面的高度进行了一个虚拟，从而计算出新的法线。

而位移贴图是直接将物体表面进行修改得到新的法线，如下图所示，阴影可以看出两种贴图方式的差别

参考：

GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪_哔哩哔哩_bilibili

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