基于蛇群算法求解多目标优化问题附matlab代码MOSO

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⛄ 内容介绍

近年来,在工程和科学领域引入了几种元启发式算法来解决现实生活中的优化问题。在这项研究中,提出了一种新的受自然启发的元启发式算法,称为蛇优化器 (SO),以解决模仿蛇特殊交配行为的各种优化任务。如果存在的食物量足够且温度低,每条蛇(雄性/雌性)都会争夺最佳伴侣。这项研究在数学上模拟和模拟了觅食和繁殖行为和模式,以提出一种简单有效的优化算法。为了验证所提出方法的有效性和优越性,SO 在 29 个无约束的进化计算大会 (CEC) 2017 基准函数和四个受约束的现实世界工程问题上进行了测试。将 SO 与其他 9 种著名的和新开发的算法进行比较,例如线性种群大小减少-差分进化的成功历史适应 (L-SHADE)、与 L-SHADE 结合的集成正弦曲线 (LSHADE-EpSin)、协方差矩阵适应进化策略 (CMAES)、土狼优化算法 (COA)、蛾火焰优化、哈里斯鹰优化器、热交换优化、蚱蜢优化算法和鲸鱼优化算法。实验结果和统计比较证明了 SO 在不同景观上的勘探开发平衡和收敛曲线速度的有效性和效率。

⛄ 部分代码

close all;

clear ; 

clc;

%%

% TestProblem测试问题说明:

%一共46个多目标测试函数,详情如下:

%1-5:ZDT1、ZDT2、ZDT3、ZDT4、ZDT6

%6-12:DTLZ1-DTLZ7

%13-22:wfg1-wfg10

%23-32:uf1-uf10

%33-42:cf1-cf10

%43-46:Kursawe、Poloni、Viennet2、Viennet3

%47 盘式制动器设计(工程应用) 温泽宇,谢珺,谢刚,续欣莹.基于新型拥挤度距离的多目标麻雀搜索算法[J].计算机工程与应用,2021,57(22):102-109.

%%

TestProblem=1;%1-47

MultiObj = GetFunInfo(TestProblem);

MultiObjFnc=MultiObj.name;%问题名

% Parameters

params.Np = 200;        % Population size 种群大小

params.Nr = 300;        % Repository size 外部存档中最大数目,可适当调整大小,越大,最终获得的解数目越多

params.maxgen =300;    % Maximum number of generations 最大迭代次数

params.ngrid = 30;      % Number of grids in each dimension

params.maxvel = 5;      % Maxmium vel in percentage

% MOSO

REP = MOSO(params,MultiObj);

%% 画结果图

figure(2)

if(size(REP.pos_fit,2)==2)

    h_rep = plot(REP.pos_fit(:,1),REP.pos_fit(:,2),'ok'); hold on;

       if(isfield(MultiObj,'truePF'))

            h_pf = plot(MultiObj.truePF(:,1),MultiObj.truePF(:,2),'.r'); hold on;

            legend('MOSO','TruePF');

       else

           legend('MOSO');

       end

        grid on; xlabel('f1'); ylabel('f2');

end

if(size(REP.pos_fit,2)==3)

    h_rep = plot3(REP.pos_fit(:,1),REP.pos_fit(:,2),REP.pos_fit(:,3),'ok'); hold on;

      if(isfield(MultiObj,'truePF'))

            h_pf = plot3(MultiObj.truePF(:,1),MultiObj.truePF(:,2),MultiObj.truePF(:,3),'.r'); hold on;

            legend('MOSO','TruePF');

      else

          legend('MOSO');

      end

        grid on; xlabel('f1'); ylabel('f2'); zlabel('f3');

end

title(MultiObjFnc)

Obtained_Pareto=REP.pos_fit;

if(isfield(MultiObj,'truePF'))%判断是否有参考的PF

True_Pareto=MultiObj.truePF;

%%  Metric Value

% ResultData的值分别是IGD、GD、HV、Spacing  (HV越大越好,其他指标越小越好)

ResultData=[IGD(Obtained_Pareto,True_Pareto),GD(Obtained_Pareto,True_Pareto),HV(Obtained_Pareto,True_Pareto),Spacing(Obtained_Pareto)];

else

    %计算每个算法的Spacing,Spacing越小说明解集分布越均匀

    ResultData=Spacing(Obtained_Pareto);%计算的Spacing

end

%%

% Display info

disp('Repository fitness values are stored in REP.pos_fit');

disp('Repository particles positions are store in REP.pos');

    ​

⛄ 运行结果

⛄ 参考文献

[1]黄从智, 李卓勇. 一种基于改进多目标蛇群优化算法的超超临界机组协调控制系统节能优化方法:. 

[2]李金璐. 一种基于蛇优化算法的微电网多目标优化配置方法:. 

⛳️ 完整代码

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基于阿基米德优化的机器人路径规划算法是一种利用阿基米德螺旋线优化思想来进行路径规划的方法。以下是一种可能的实现步骤: 1. 环境建模:将机器人所在的环境进行建模,包括地图、障碍物、起始点和目标点等信息。这可以通过传感器数据获取或者手动创建。 2. 路径表示:选择阿基米德螺旋线作为路径表示方式。阿基米德螺旋线由参数方程 r = a + bθ 决定,其中 r 是螺旋线上某点到原点的距离,θ 是该点的极角,a 和 b 是常数。 3. 目标函数定义:定义一个目标函数来评估路径的质量。目标函数可以考虑路径的长度、避障能力、平滑性等因素。目标是使目标函数最小化。 4. 初始解生成:根据环境建模和问题要求,选择一个合适的起始解作为初始解。 5. 优化算法:使用阿基米德优化算法对路径进行优化。阿基米德优化算法是一种基于连续域优化的方法,通过调整路径参数来最小化目标函数。 6. 参数更新:根据当前路径的目标函数值和梯度信息,更新路径参数。这可以使用梯度下降等优化方法来实现。 7. 终止条件判断:根据预设的终止条件(如达到最大迭代次数或目标函数收敛),判断是否终止优化过程。如果满足条件,则停止优化。 8. 最优解提取:从最终得到的路径参数中提取出最优路径,即机器人的最佳路径。 通过以上步骤,基于阿基米德优化的机器人路径规划算法可以搜索并找到最优或接近最优的机器人路径,以实现高效、安全和可靠的路径规划。具体算法的细节和参数设置可以根据具体问题进行调整和改进。

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