控制
文章平均质量分 88
matlab科研助手
博主简介:某大厂资深算法工程师,从事Matlab算法仿真工作10年,擅长智能优化算法、神经网络预测、机器学习、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真,更多仿真源码、算法改进、Matlab项目和期刊发表可私信合作。文章底部有博主联系方式。
展开
-
【机械】基于牛顿和拉格朗日两种方法实现3 自由度移动机械手运动附MATLAB代码
在现代工业自动化领域,机械手扮演着至关重要的角色。随着工业4.0时代的到来,对机械手灵活性和智能化程度的要求不断提高,多自由度移动机械手成为了研究的热点。本文将以一个3自由度移动机械手为研究对象,分别基于牛顿法和拉格朗日法推导其运动学方程,并对两种方法进行对比分析。1. 机械手系统介绍本文所讨论的3自由度移动机械手包含三个关节,分别为:关节1: 基座上的旋转关节,负责机械手绕Z轴旋转。关节2: 臂部上的旋转关节,负责机械手绕Y轴旋转。关节3: 手腕上的线性关节,负责机械手沿Z轴移动。关节参数。原创 2024-05-30 07:51:20 · 764 阅读 · 0 评论 -
【船舶】基于PID控制算法和反步积分控制器实现考虑浪载荷风载荷流向船舶运动控制附matlab代码
船舶运动控制是航海领域的重要研究方向,其目标是通过控制系统实现对船舶运动的精准控制,以保证航行安全、提高航行效率和减少环境污染。近年来,随着船舶智能化程度的不断提高,对船舶运动控制系统的要求也越来越高。传统PID控制算法由于其简单易实现、鲁棒性强等优点,在船舶运动控制中得到了广泛应用。然而,在复杂海况下,船舶会受到浪载荷、风载荷和流向等因素的影响,传统的PID控制算法难以满足精确定位和轨迹跟踪的需求。原创 2024-05-30 07:43:56 · 724 阅读 · 0 评论 -
【控制】使用actor-critic控制器的简易二阶系统matlab仿真
在控制理论中,Actor-Critic 控制器是一种强大的工具,用于解决强化学习问题。它结合了 Actor 和 Critic 两种网络,通过不断学习来优化控制策略,从而达到期望的系统行为。本文将深入探讨如何使用 Actor-Critic 控制器来控制一个简单的二阶系统,并通过代码示例和解释说明其工作原理。一、二阶系统简介二阶系统在工程领域十分常见,例如机械系统、电路系统和热力系统等。原创 2024-05-29 20:47:44 · 833 阅读 · 0 评论 -
【控制】基于共识的多智能体非线性控制系统matlab仿真
近年来,多智能体系统 (MAS) 越来越受到关注,其在分布式控制、协作优化等方面展现出巨大潜力。然而,非线性多智能体控制系统设计面临着诸多挑战,例如状态信息不完整、系统动态复杂、外部环境干扰等。为了克服这些挑战,共识控制技术应运而生。本文将深入探讨基于共识的多智能体非线性控制系统,重点介绍共识控制的概念、原理、方法以及应用。首先,我们将阐述共识控制的基本原理,并分析其在多智能体控制中的作用。其次,我们将介绍几种常见的共识控制方法,包括分布式共识、领导者-跟随者共识、自适应共识等。原创 2024-04-24 12:37:58 · 1074 阅读 · 0 评论 -
【控制】一种新的数据驱动的最优自适应容错控制方法用于路径跟踪控制matlab代码
本文提出了一种用于路径跟踪控制的新型数据驱动的最优自适应容错控制方法。该方法利用数据驱动技术和最优控制理论,设计了一个自适应容错控制器,可以实时调整控制参数,以应对系统故障和不确定性。仿真结果表明,该方法可以有效提高路径跟踪控制的鲁棒性和性能。引言路径跟踪控制是移动机器人和自动驾驶汽车等自主系统中的一个关键问题。传统路径跟踪控制方法通常依赖于精确的系统模型和环境信息。然而,在实际应用中,系统故障和环境不确定性不可避免,这会严重影响控制性能。原创 2024-04-08 16:12:43 · 573 阅读 · 0 评论 -
【数学建模】基于matlab模拟电梯群控
电梯群控系统是一种智能化的电梯管理系统,它通过对多台电梯进行集中控制和协调,优化电梯运行效率,提高乘客服务水平。原创 2024-03-29 23:45:26 · 976 阅读 · 0 评论 -
【PID控制】基于龙格库塔算法实现青霉素非结构动力学模型PID控制附Matlab代码
在本文中,我们提出了一种基于龙格库塔算法的PID控制方法,用于控制青霉素非结构动力学模型。该方法利用龙格库塔算法对模型进行求解,并结合PID控制算法对模型进行控制。仿真结果表明,该方法能够有效地控制青霉素浓度,并具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。原创 2024-03-20 07:45:47 · 910 阅读 · 0 评论 -
模糊模型参考自学习控制(FMRLC)的油轮控制系统附matlab代码
本文提出了一种基于模糊模型参考自学习控制(FMRLC)的油轮控制系统。该系统采用模糊推理机制,将油轮的非线性动力学模型与参考模型相结合,实现对油轮航向和速度的精确控制。仿真结果表明,该系统具有良好的鲁棒性和自适应能力,能够有效应对油轮在各种工况下的航行控制问题。原创 2024-03-17 09:06:08 · 354 阅读 · 0 评论 -
【智能倒车】基于模糊自适应PID实现智能倒车控制仿真附Matlab代码
倒车控制是自动驾驶中一项重要的任务。本文提出了一种基于模糊自适应 PID 控制器的智能倒车控制仿真方法。该方法将模糊控制和 PID 控制相结合,充分利用了模糊控制的非线性处理能力和 PID 控制的鲁棒性,实现了对倒车过程的精确控制。仿真结果表明,该方法能够有效地控制车辆倒车,具有良好的鲁棒性、自适应性和准确性。原创 2024-02-20 06:50:32 · 960 阅读 · 0 评论 -
基于遗传算法优化神经网络的自适应LPV-MPC控制器的自主驾驶
摘要自主驾驶技术是近年来人工智能领域的研究热点,其核心在于车辆的运动控制。本文提出了一种基于遗传算法优化神经网络的自适应 LPV-MPC 控制器,用于实现自主驾驶。该控制器利用遗传算法优化神经网络,自适应地学习车辆的动力学模型,并基于 LPV-MPC 算法进行运动控制。仿真结果表明,该控制器能够有效地控制车辆在不同工况下的运动,具有较好的鲁棒性和自适应性。引言自主驾驶技术旨在使车辆能够在没有人工干预的情况下自主行驶。原创 2024-02-18 12:47:54 · 1524 阅读 · 0 评论 -
【船舶】基于simulnk模拟船舶动力定位
船舶动力定位(DP)是一种先进的船舶控制系统,能够使船舶在没有任何锚泊或系泊的情况下保持其位置和航向。DP 系统通过使用推进器、舵机和传感器来实现这一目标。DP 系统通常用于需要在海上进行精确操作的船舶,例如钻井船、起重船、铺管船和科学研究船。DP 系统还可以用于在恶劣天气条件下保持船舶的安全,例如在飓风或台风期间。原创 2024-01-21 12:43:36 · 803 阅读 · 0 评论 -
【控制仿真】基于反步自适应滑模控制卫星姿态抗干扰控制附Matlab代码
基于反步自适应滑模控制的卫星姿态抗干扰控制系统设计本研究旨在设计一个基于反步自适应滑模控制的卫星姿态抗干扰控制系统。该系统将采用反步设计方法和自适应滑模控制技术,以提高卫星姿态控制的鲁棒性和抗干扰能力。具体步骤如下:建立卫星姿态动力学模型,并对其进行线性化处理。设计反步控制器,以实现卫星姿态的期望跟踪。设计自适应滑模控制器,以补偿系统的不确定性和干扰。将反步控制器和自适应滑模控制器组合成一个完整的控制系统。基于反步自适应滑模控制的卫星姿态抗干扰控制算法仿真。原创 2024-01-08 23:51:39 · 1166 阅读 · 0 评论 -
【MPC】基于模型预测控制MPC无人驾驶车辆轨迹跟踪附Matlab实现
模型预测控制 (MPC) 是一种先进的控制技术,广泛应用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪。MPC 能够预测车辆在未来一段时间内的运动状态,并根据预测结果计算出最优的控制输入,从而使车辆能够准确地跟踪预定的轨迹。MPC 是一种先进的控制技术,广泛应用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪。MPC 能够预测车辆在未来一段时间内的运动状态,并根据预测结果计算出最优的控制输入,从而使车辆能够准确地跟踪预定的轨迹。MPC 在无人驾驶车辆轨迹跟踪中具有许多优点,如预测性、鲁棒性、可扩展性等。原创 2024-01-02 23:31:33 · 1673 阅读 · 0 评论 -
【MPC控制】基于模型预测控制MPC实现无人驾驶车辆轨迹跟踪附Matlab代码
模型预测控制(MPC)是一种先进的控制算法,它通过预测未来的系统状态和输出,来计算当前的控制输入。MPC在许多领域都有着广泛的应用,包括无人驾驶车辆的轨迹跟踪。MPC控制是一种先进的控制算法,它具有预测性、鲁棒性和易于实现等优点。MPC控制在无人驾驶车辆的轨迹跟踪中有着广泛的应用。然而,MPC控制也存在一些缺点,如计算量大、对模型的依赖性等。原创 2023-12-31 00:18:17 · 1189 阅读 · 0 评论 -
【PID优化】基于蜣螂算法PID控制器优化设计含Matlab代码
PID(Proportional-Integral-Derivative)控制器是一种常见的控制器,它通过对误差的比例、积分和微分进行加权来产生控制输出。PID控制器广泛应用于工业自动化、机械控制和过程控制等领域。然而,PID控制器的性能常常受到参数选择的影响,因此,PID参数优化是一个重要的问题。传统的PID参数优化方法包括试错法、经验法和数学优化法等。然而,这些方法往往需要大量的试验和计算,而且容易陷入局部最优解。原创 2023-12-13 08:39:14 · 999 阅读 · 0 评论 -
【船舶仿真】基于matlab模拟船舶回转和Z形操舵仿真
船舶回转和Z形操舵仿真是船舶设计和操作中的重要领域。通过仿真技术,船舶设计师和操作人员可以更好地理解船舶在不同环境和操作条件下的性能和行为。本文将介绍船舶回转和Z形操舵仿真的基本概念和应用,以及目前的研究和发展趋势。船舶回转是指船舶绕其垂直轴旋转的运动。这种运动对于船舶的操纵和操作至关重要,尤其是在狭窄的水域或需要进行精确停靠的情况下。船舶回转的仿真可以帮助设计师和操作人员了解船舶在不同操纵条件下的回转性能,以及如何通过操舵和推进系统来控制船舶的回转运动。原创 2023-11-28 21:00:14 · 1093 阅读 · 0 评论 -
【船舶运动仿真】基于matlab模拟风浪流模型下的水面船舶三度运动
在海洋工程领域,船舶的运动是一个非常重要的研究方向。在海洋中,船舶的运动受到各种因素的影响,如风浪、潮汐、海流等等。因此,为了更好地研究船舶的运动,我们需要建立一些数学模型来描述这些因素对船舶运动的影响。其中,风浪流模型是一种常用的模型。该模型将海洋中的风浪和海流作为一个整体来考虑,可以更加准确地描述船舶在海洋中的运动。在风浪流模型下,船舶的运动可以分为六度自由度运动和三度自由度运动。其中,三度自由度运动是指船舶在横向、纵向和横摇方向上的运动。原创 2023-11-28 00:38:00 · 1067 阅读 · 0 评论 -
【船舶避碰】基于od45方程求解六自由度船舶避碰附Matlab代码
船舶避碰一直是船舶运输中非常重要的问题。在海上航行时,船舶之间的避碰是至关重要的,因为避免碰撞可以保护船舶和船员的安全,同时也可以保护海洋环境免受污染。为了解决船舶避碰的问题,人们一直在寻找各种各样的方法和技术。其中,基于od45方程求解六自由度船舶避碰是一种相对较为高效和准确的方法。本文将介绍这种方法的原理和应用,希望能够为相关领域的研究和实践提供一些参考。首先,让我们来了解一下od45方程。原创 2023-11-27 12:53:06 · 904 阅读 · 0 评论 -
【倒立摆】基于PID实现双回路倒立摆控制附Matlab代码
如果只引用一路PID对角度进行控制的时候,我们会发现,参数调节,角度是可以控制好的,但是位置项却控制不好的。1.卷积神经网络(CNN)、LSTM、支持向量机(SVM)、最小二乘支持向量机(LSSVM)、极限学习机(ELM)、核极限学习机(KELM)、BP、RBF、宽度学习、DBN、RF、RBF、DELM实现风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断。原创 2023-07-27 16:11:15 · 100 阅读 · 0 评论 -
【PID】基于非洲秃鹫算法优化PID控制附matlab代码
在控制过程中,按偏差的比例(P),积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是发展最早的控制算法之一.该算法出现于20世纪30,40年代,它原理简单,易于实现,控制参数相对独立;原创 2023-06-07 19:50:24 · 61 阅读 · 0 评论 -
基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪问题附MATLAB代码
无人驾驶车辆运动规划与控制需要通过对车辆运动学或者动力学系统的控制来实现。建立合理的车辆系统模型不仅是设计模型预测控制器的前提,也是实现车辆道路跟踪功能的基础。因此,在建立模型预测控制器时,必须根据无人驾驶车辆的具体行驶工况,通过选取合适的控制变量,建立能够准确描述无人驾驶车辆运动关系约束的运动学模型。车辆在地面运动的动力学过程是非常复杂的,为了尽量描述车辆运动,需要建立复杂的微分方程组,并用多个状态变量来描述其运动。原创 2023-06-04 11:38:31 · 192 阅读 · 0 评论 -
【机械仿真】基于matlab模拟自动摆钟
任何使用数学方式进行描述的动态系统都可以使用simulink进行建模,仿真与分析.通过摆钟运动系统的动态仿真,可以进一步体会simulink在动态仿真中完成诸如数据分析,过程自动化,优化参数等过程.原创 2023-04-30 15:46:04 · 195 阅读 · 0 评论 -
自适应动态优化控制附matlab代码
得益于计算机技术,传感技术,自动控制技术的发展,智能汽车正快速由2级自动驾驶朝着更高级别自动驾驶技术发展,并最终实现完全自动驾。原创 2023-04-25 12:04:53 · 395 阅读 · 0 评论 -
【PID】基于Matlab实现增量式PID算法
增量式PID控制较常规PID更具优势,但有关其参数整定的方法很少,针对这种问题,介绍了增量式PID算法的原理及特点,基于MATLAB平台,模拟扩充临界比例度法对增量式PID参数的整定方法,整定过程简单直观,控制效果明显改善,证实了该方法对增量式PID有较好的整定效果.原创 2023-03-09 14:22:41 · 504 阅读 · 0 评论 -
基于Matlab模拟四连杆机器人
4 连杆机器人的运动学模拟器,演示:- 机器人的硬编码行走。- 反向运动学控制。- 通过 Arduino 与物理机器人交互进行卡尔曼滤波- Q-Learning,从一个位置移动到另一个位置,同时保持稳定并避开障碍物。- 模拟退火,从一个位置移动到另一个位置,同时保持稳定并避开障碍物。- 模拟退火向前走,避开遇到的障碍物。原创 2023-02-02 10:12:36 · 475 阅读 · 0 评论 -
【PID优化】基于灰狼优算法优化分数阶 PD 滑模控制器附matlab代码
为了寻找最佳的比例,积分和微分(PID)控制器增益因子,使系统输出尽可能接近参考输入信号的变化,使得控制系统的时间加权绝对误差积分最小,提出了基于灰狼优化算法(GWO)进行PID控制器增益因子优化设计的方法.仿真结果表明,基于灰狼优化算法的最优参数PID控制器比基于其他算法的性能更好,最优值更佳.原创 2023-01-31 07:58:32 · 809 阅读 · 0 评论 -
【控制】基于Matlab实现5GNR—V2X拥塞控制算法
随着汽车行业需求的增长,3GPP正在开发长期演进(LTE)蜂窝技术中的新功能,以专门解决车对所有(V2X)连接,特别是车对车(V2V)直接通信。在涉及安全性,交通管理或信息娱乐的大多数已启用应用程序的基础上,协作意识服务尤为重要,它对应于所有车辆在广播中定期发送的消息,以告知其状态和意图。为了优化无线电资源的使用,需要巧妙地执行数据包分配,遵循目前代表着一个具有挑战性的开放性问题的算法。原创 2023-01-29 20:42:51 · 433 阅读 · 0 评论 -
【控制】基于matlab实现车辆二自由度悬架鲁棒控制
作为本书中的第一个案例,将针对该装置介绍三种控制器的详细设计方法,分析闭环系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能。为了简化设计过程,此处仅考虑模型的结构扰动(参数扰动)。希望此章的学习不仅能够教授鲁棒控制系统设计方面的知识,也能够教会大家如何使用鲁棒控制工具箱。[1]王纪婵, 张亲艳, 潘劲松. 基于Matlab的空气弹簧悬架的鲁棒控制仿真[J]. 图书情报导刊, 2012, 22(5):124-125.✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。原创 2023-01-24 08:45:48 · 367 阅读 · 0 评论 -
【控制】基于粒子群优化PID实现船舶航迹控制附matlab代码
本论文通过对PID控制、粒子群优化算法、船舶运动数学模型的研究,将其进行有机的结合运用于船舶航向控制。通过对粒子群优化算法原理的分析,本文提出了一种搜索空间自适应的自适应粒子群优化算法。该算法对不同等级的粒子适应值采取不同的惯性权重,并随着算法的迭代不断地缩小粒子群的搜索空间,同时选择当前代的较优部分粒子直接进入下一代,其他粒子通过在缩小的搜索空间内随机生成。通过对一系列标准函数的测试证明了本文提出的粒子群优化算法提高了算法的收敛速度及收敛精度。原创 2023-01-23 12:22:27 · 303 阅读 · 0 评论 -
【机械】板的线性和非线性弯曲分析附MATLAB 代码
当今世界,无论是国防尖端武器,航空航天飞行器,高端建筑设备,机器人,还是在日常生活中家电的控制器及摄影设备中,都记载着智能材料的点滴发展.因此,智能材料已经在明显提高着人民大众的生活质量.由于具有独特的压电效应,压电材料现已在智能结构的研究与工程应用中占有重要的地位. 由于位移场和电场的耦合作用,当涉及到非线性压电效应时,反映物理问题的数学模型的求解变得非常复杂.。原创 2022-12-30 10:31:19 · 131 阅读 · 0 评论 -
基于人工鱼群优化可倒摆法(QIP)控制器附matlab代码
动力学和控制理论中的一个经典问题是可倒摆法的平衡,这个问题已经被广泛用作测试控制算法的基准,例如线性二次调节器(lQR)。LQR 的性能在很大程度上取决于状态和控制加权矩阵(Q & R)的设计选择。然而,这些矩阵通常是由设计人员通过试错迭代过程选择的,这可能不能保证鲁棒性,并可能增加计算时间。针对这一问题,提出了一种基于加权人工鱼群算法(wAFSA)的 LQR 加权矩阵优化方法。所设计的控制器,然后用于获得一个动态非线性四重可倒摆法(QIP)的最优控制器。原创 2022-12-30 09:59:03 · 125 阅读 · 0 评论 -
【控制】车辆自主导航控制系统附matlab代码
自主导引/导航车(Automated Guided Vehicles, AGV)又称无人搬运车或者轮式移动机器人,是指一种能够按照预先设定的路径行驶的无人驾驶智能化运输车辆,而且AGV的轨迹跟踪控制系统是一个典型的具有非完整约束的非线性系统.在过去的几十年中,因其潜在的广泛应用前景,有关AGV的研究受到了越来越多的学者和专家的关注和重视.原创 2022-12-28 10:11:31 · 372 阅读 · 0 评论 -
【交通建模】基于模型的自主交通仿真框架附matlab代码
MOBATSim(基于模型的自主交通仿真框架)是一个基于MATLAB®和Simulink®的框架,允许用户开发自动驾驶算法并评估其安全性和性能。通过运行交通模拟,可以在二维和三维可视化选项的支持下,在车辆级别和交通级别上测量所实现的组件或算法的安全性。安全分析是影响工程中许多不同领域的重要课题。作为对安全最关键的领域之一,汽车行业需要工具和技术来评估单个车辆以及整个交通的安全性。提出了一种新的仿真框架 MOBATSim,其中基于仿真的故障注入用于评估自动驾驶系统在组件、车辆和交通级别上的安全性。仿真框架是在原创 2022-12-03 14:15:58 · 652 阅读 · 0 评论 -
【车辆动力】基于Matlab模拟停车动力学
对影响汽车行驶安全的各方面因素进行了较为深入的分析和研究,建立停车动力学数学模型;该汽车数学模型不需引入很多的人为假设;.利用MATLAB语言开发了一个模块化的仿真软件,该软件能够满足所建模型的校验和在特殊工况下的仿真研究;也可以进一步完善该软件使之服务于汽车运行的其他方面的仿真研究.function [x,result,Hfree,free,trace] = boxQP(H,g,lower,upper,x0,options)% Minimize 0.5*x'*H*x + x'*g s.t. lower原创 2022-12-03 12:00:24 · 488 阅读 · 0 评论 -
【控制】基于灰狼算法改进分数阶PD滑模控制器附matlab代码
虽然这些算法都获得比较理想的结果,但是仍然具有一个很重要的局限性,由于其搜索策略中的勘探与开采之间的平衡关系,容易陷入局部最优的解,这种行为会导致整个种群快速集中在最优粒子周围,容易形成早熟收敛,不利于搜索空间的探索。[1]阎晓妹,尚婷,赵小国.基于分数阶滑模控制器的不确定分数阶混沌系统同步[J].应用数学学报,2018,41(6)12.分数阶模糊控制器中的参数估计问题一般用进化算法去优化求解,提高控制器的精度与稳定性能。年提出,并应用于分数阶模糊系统中。...原创 2022-07-25 10:00:36 · 2246 阅读 · 0 评论 -
【机械臂】matlab模拟平面并联机械臂附GUI
目前在许多食品,机械加工等行业的自动化生产线上普遍存在抓取和分拣等大量的重复性工作,为了降低劳动成本,提高生产效率,实现高效益,提高生产的安全可靠性,推动并联机械手的发展非常有必要.3 仿真结果[1]黄俊华, 田壮. 基于MATLAB的四杆并联机械臂工作空间仿真与分析[J]. 山东工业技术, 2019(20).部分理论引用网络文献,若有侵权联系博主删除。...原创 2022-06-14 15:50:02 · 712 阅读 · 0 评论 -
【PID优化】基于布谷鸟算法PID控制器优化设计含Matlab源码
PID控制器具有原 理 简 单、实现容易和鲁棒性强等特点,从而广泛应用于工业控制过程中,其在工业生产控制中的地位十分重要。PID控制器的性能指标完全取决于 3个 参数 Kp、Ki、Kd 是否合理,因此优化 PID控制器的参数成为 PID 控制器优化设计的核心,目 前 PID 控制器参数优化已经成为自动控制领域研究的热点。当前,PID控制器参数优化方法主要基于传统控制理论技术和手动方法进行,过程如 下:1)根 据 被 控 制 对 象 建 立 数学模型;2)对数学模型进行分析;3)根据分析结果来设计出合适的控制原创 2022-06-10 23:45:19 · 264 阅读 · 0 评论 -
【PID优化】基于灰狼算法PID控制器优化设计含Matlab源码
PID 控制算法是根据输入和输出的偏差值构成控制偏差量,经过比例积分微分运算输出控制量作用于执行机构。由于其具有原理简单且易于实现等优点,因而在变量喷药领域得到广泛的应用。但是,传统的 PID 控制算法参数( Kp,Ki,Kd ) 整定复杂,且对于非线性系统适应性差,进而影响变量喷药系统的稳定性和控制精度。基于以上问题,将灰狼优化算法与 PID 控制结合,构建灰狼优化 PID 控制算法( GWO-PID) ,应用于变量喷药控制,对 PID 参数进行自适应调整,保证系统工作在较好状态下,达到满意的控制效果。G原创 2022-06-09 02:02:01 · 1157 阅读 · 1 评论 -
【优化控制】基于遗传算法实现优化LQR控制器含Matlab源码
1 简介车辆悬架系统是影响汽车行驶平顺性和乘坐舒适性的重要结构部件。传统的被动悬架由于其弹性元件刚度和减震器阻尼是固定不变的,这导致其只能适应某一特定路面行驶,限制了适应多样性路况的需求以及车辆性能的改善。随着高速公路的快速发展和车速的提高,传统的被动悬架已经难以满足人们的需求,主动悬架由于自身拥有控制能源,能够根据不同的行驶路况和汽车的行驶状态产生相应的控制力来抵抗和平衡路面冲击,从而提高汽车的行驶平顺性和乘坐舒适性。因此,主动悬架的设计研究已经成为未来悬架的发展趋势。控制策略的设计是主动悬架设计研究原创 2022-03-06 09:38:44 · 1380 阅读 · 0 评论