【PID控制】基于龙格库塔算法实现青霉素非结构动力学模型PID控制附Matlab代码

最新推荐文章于 2024-11-03 22:58:04 发布

matlab科研助手

最新推荐文章于 2024-11-03 22:58:04 发布

阅读量918

点赞数 29

分类专栏：控制文章标签：算法 matlab 开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/matlab_dingdang/article/details/136862054

版权

控制专栏收录该内容

39 篇文章 6 订阅

订阅专栏

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。

🍎个人主页：Matlab科研工作室

🍊个人信条：格物致知。

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇

智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统

信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机

物理应用机器学习

🔥 内容介绍

在本文中，我们提出了一种基于龙格库塔算法的PID控制方法，用于控制青霉素非结构动力学模型。该方法利用龙格库塔算法对模型进行求解，并结合PID控制算法对模型进行控制。仿真结果表明，该方法能够有效地控制青霉素浓度，并具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。

1. 引言

青霉素是一种重要的抗生素，广泛用于治疗各种细菌感染。青霉素的药代动力学模型可以描述青霉素在人体内的吸收、分布、代谢和排泄过程。非结构动力学模型是一种简化的药代动力学模型，它假设药物在体内均匀分布，并且不考虑药物与组织之间的相互作用。

PID控制是一种经典的控制算法，它具有结构简单、易于实现、鲁棒性好等优点。PID控制算法通过调节控制器的比例、积分和微分参数来实现对系统的控制。

2. 青霉素非结构动力学模型

青霉素非结构动力学模型可以表示为以下微分方程：

dC/dt = -k*C

其中，C表示青霉素浓度，k表示消除速率常数。

3. 龙格库塔算法

龙格库塔算法是一种显式数值求解微分方程的方法。对于一阶微分方程，龙格库塔算法的公式如下：

C(t+h) = C(t) + h*f(t, C(t))

其中，h表示步长，f(t, C(t))表示微分方程的右端函数。

4. PID控制算法

PID控制算法的公式如下：

u(t) = Kp*e(t) + Ki*∫e(t)dt + Kd*de(t)/dt

其中，u(t)表示控制器的输出，e(t)表示误差，Kp、Ki和Kd分别表示比例、积分和微分参数。

5. 基于龙格库塔算法的PID控制方法

该方法的具体步骤如下：

初始化青霉素浓度C(0)和控制器的参数Kp、Ki、Kd。
使用龙格库塔算法求解青霉素非结构动力学模型，得到青霉素浓度C(t)。
计算误差e(t) = C_d(t) - C(t)，其中C_d(t)表示期望的青霉素浓度。
根据PID控制算法计算控制器的输出u(t)。
将u(t)作为输入作用于青霉素非结构动力学模型，并重复步骤2-4，直到达到控制目标。

7. 结论

本文提出了一种基于龙格库塔算法的PID控制方法，用于控制青霉素非结构动力学模型。该方法利用龙格库塔算法对模型进行求解，并结合PID控制算法对模型进行控制。仿真结果表明，该方法能够有效地控制青霉素浓度，并具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。

📣 部分代码

%Runge-Kutta   3.30clcclear allclm=1.160;       %??????k=0.010;         %??????ki=0.100;        %????????kla=200;         %?????????kop=0.0005;      %?????kox=0.02;        %?????kp=0.0002;       %??????????km=0.15;         %Monod??mx=0.0140;       %??????????sf=600;          %?????um=0.092;        %??????up=0.005;        %??????Y_xs=0.450;      %??????????????Y_ps=0.900;      %??????????????Y_xo=0.040;      %??????????????Y_po=0.200;      %??????????????mo=0.467;        %??????????cx(1)=0.100;      %??????cp(1)=0;          %???????cs(1)=15;         %??????cl(1)=0;          %???????upp(1)=0;ux(1)=0;cv(1)=100;           %????f=0.043;           %??????cs_in(1)=0;h=0.01;x=0:0.01:599.99;ei(20000)=0;laste(20000)=0;%lastu(20000)=0;ts=0.01;  %sampling timeKP=15;KI=0.1;%0.000001;KD=0.04;%3;u=f;