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🔥 内容介绍
1. 概述
多智能体系统 (MAS) 由多个独立的智能体组成,它们协同工作以完成共同的目标。任务分配是 MAS 中的一个关键问题,它涉及将任务分配给最合适的智能体,以最大化系统性能。传统的任务分配算法通常是集中式的,由一个中央控制器负责分配任务。然而,在大型、复杂和动态的 MAS 中,集中式算法难以扩展并且容易出现单点故障。
近年来,分散式任务分配算法越来越受到关注。分散式算法不需要中央控制器,每个智能体根据自身的信息和周围环境独立做出决策。拍卖机制是一种有效的分散式任务分配方法,它模拟了现实世界中的拍卖过程,将任务分配给对任务价值出价最高的智能体。
机器学习 (ML) 技术可以用于增强拍卖机制的性能。ML 模型可以学习智能体的历史行为和环境信息,预测智能体完成任务的成功率和成本。通过使用 ML 模型,拍卖机制可以更准确地评估智能体的出价,从而提高任务分配的效率。
2. 相关工作
近年来,基于拍卖和机器学习的多智能体系统任务分配算法得到了广泛的研究。一些代表性的工作包括:
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基于拍卖的动态任务分配算法 (DTAA) [1]:该算法使用 Vickrey 拍卖机制进行任务分配,并使用强化学习算法学习智能体的出价策略。
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基于机器学习的动态任务分配算法 (ML-DTAA) [2]:该算法使用机器学习模型预测智能体完成任务的成功率和成本,并使用这些预测结果改进拍卖机制的决策。
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基于多智能体强化学习的动态任务分配算法 (MARL-DTAA) [3]:该算法使用多智能体强化学习算法学习智能体之间的合作策略,并使用这些策略提高任务分配的效率。
这些研究表明,基于拍卖和机器学习的算法可以有效地解决多智能体系统中的任务分配问题。
3. 算法设计
基于拍卖和机器学习的多智能体系统任务分配算法通常包括以下几个步骤:
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任务发布: 任务发布者发布任务信息,包括任务描述、截止时间和奖励。
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智能体出价: 智能体根据自身的信息和周围环境,对任务进行出价。
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拍卖机制: 拍卖机制根据智能体的出价和任务信息,选择最合适的智能体完成任务。
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任务执行: 被选中的智能体执行任务,并向任务发布者报告结果。
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学习: 智能体和拍卖机制根据任务执行结果进行学习,以提高未来的决策能力。
4. 算法评估
基于拍卖和机器学习的多智能体系统任务分配算法的评估指标包括:
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任务完成率: 任务完成率是指完成的任务数量与发布的任务数量的比率。
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任务完成时间: 任务完成时间是指完成任务的平均时间。
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任务成本: 任务成本是指完成任务的平均成本。
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系统效率: 系统效率是指任务完成率和任务成本的综合指标。
5. 结论
基于拍卖和机器学习的多智能体系统任务分配算法是一种有效的分散式任务分配方法,它可以提高任务分配的效率和系统性能。未来研究需要进一步探索拍卖机制和机器学习模型的设计,以提高算法的鲁棒性和适应性。
⛳️ 运行结果
🔗 参考文献
[1] 李敏灿.基于协作的多智能体系统设计与优化技术研究[J].[2024-05-10].
[2] 吴军.协作多智能体系统增强学习理论、方法与应用研究[D].国防科学技术大学,2012.
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1 各类智能优化算法改进及应用
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2 机器学习和深度学习方面
2.1 bp时序、回归预测和分类
2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类
2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类
2.4 CNN/TCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类
2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类
2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类
2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类
2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类
2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类