【雷达】多种杂波抑制 (CS) 技术在脉冲无线电超宽带 (IR-UWB) 雷达系统中的人员追踪方面matlab代码和报告

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🔥 内容介绍

​本文分析了多种杂波抑制 (CS) 技术在脉冲无线电超宽带 (IR-UWB) 雷达系统中的人员追踪方面的应用。环境反射、多径效应和噪声产生的杂波会降低系统性能。我们评估了自适应杂波抑制、恒虚警率 (CFAR) 检测器以及使用粒子滤波器 (PF) 的分散跟踪。利用四雷达系统在杂乱环境中跟踪三角形路径上的人员，结果表明 CS 技术显著提高了精度。CFAR 检测器，特别是在分散的情况下，与没有 CS 的基线相比，实现了最低的虚警率 (0.5326) 和平均距离误差 (0.2448 米)。分散跟踪在降低虚警率方面提高了性能，但处理延迟略有增加。本研究强调了 CS 技术在改善 IR-UWB 雷达在杂乱环境中人员追踪的可靠性和准确性方面的重要作用。此外，CS 方法的选择取决于准确性、处理时间和实现复杂性的平衡。

一、引言

IR-UWB 雷达以其高分辨率、抗噪声干扰能力和穿透能力，在人员追踪、室内定位、自动驾驶等领域展现出巨大潜力。然而，在实际应用场景中，环境反射、多径效应和噪声会产生大量的杂波信号，严重影响系统性能。因此，有效地抑制杂波对于提高 IR-UWB 雷达的精度和可靠性至关重要。

二、杂波抑制技术

本文研究了以下几种常见的杂波抑制技术：

• **自适应杂波抑制：**通过自适应滤波器，利用接收信号中包含的杂波信息，动态地抑制杂波信号。该方法的优点是能够适应不同的环境变化，但计算量较大，需要较高的处理能力。

• **恒虚警率 (CFAR) 检测器：**通过自适应地调整检测门限，保持虚警率恒定。该方法的优点是计算量较小，易于实现，但对环境变化的适应性较差。

• **分散跟踪：**将目标跟踪任务分配给多个雷达节点，每个节点独立地进行跟踪，然后通过融合机制将结果整合。该方法的优点是能够提高系统鲁棒性，降低单点故障风险，但需要额外的通信和数据融合机制。

  

三、实验与结果

为了评估不同 CS 技术的性能，我们使用四雷达系统在杂乱环境中跟踪三角形路径上的人员，并记录了以下指标：

• **虚警率：**表示误判为目标的概率。

• **平均距离误差：**表示目标位置估计与真实位置之间的平均偏差。

• **处理延迟：**表示完成 CS 和跟踪操作所需的时间。

实验结果表明，CS 技术能够显著提高人员追踪的精度。CFAR 检测器，特别是在分散的情况下，实现了最低的虚警率 (0.5326) 和平均距离误差 (0.2448 米)。分散跟踪在降低虚警率方面提高了性能，但处理延迟略有增加。

四、结论

本研究表明，CS 技术在改善 IR-UWB 雷达在杂乱环境中人员追踪的可靠性和准确性方面发挥着至关重要的作用。选择合适的 CS 方法需要平衡精度、处理时间和实现复杂性。对于高精度应用，自适应杂波抑制方法可能更适合，而对于实时应用，CFAR 检测器可能更有效。分散跟踪可以提高鲁棒性和可扩展性，但需要额外的通信和数据融合机制。未来的研究方向包括开发更有效的 CS 技术和改进现有方法的性能。

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