【智能优化算法】红嘴蓝喜鹊优化器RBMOmatlab代码-CSDN博客

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🔥 内容介绍

一、引言

在当今科技飞速发展的时代，优化算法在众多领域中发挥着举足轻重的作用。从工程设计的参数优化，到无人机路径规划以确保高效执行任务，再到各类复杂系统的性能提升，优化算法的身影无处不在。然而，传统的优化方法在面对复杂的非线性模型时，往往暴露出诸多局限性，如收敛速度缓慢，导致计算效率低下；精度欠佳，难以满足对结果准确性要求较高的场景；鲁棒性差，在面对不同初始条件或复杂多变的环境时，算法性能波动较大，无法稳定地提供可靠的解决方案。

在此背景下，群体智能算法应运而生，作为一种超启发式方法，它模拟自然界中生物群体的智能行为，为解决复杂优化问题开辟了新的途径。但现有的群体智能技术同样存在一些亟待解决的问题，限制了其在更广泛领域的应用和进一步的发展。

红嘴蓝喜鹊优化器（Red - Billed Blue Magpie Optimizer，RBMO）正是在这样的需求驱动下被提出。红嘴蓝喜鹊作为一种在自然界中展现出独特行为模式的鸟类，其合作和高效的捕食行为为算法的设计提供了丰富的灵感源泉。通过深入研究红嘴蓝喜鹊在搜寻、追逐、攻击猎物以及食物储藏等过程中的行为机制，并将其抽象转化为数学模型，RBMO 为解决复杂优化问题提供了一种全新的思路和方法。

自 RBMO 提出以来，相关研究如雨后春笋般展开。众多学者对其性能进行了多方面的评估与验证，涵盖了数值优化领域的基准测试，以及在无人机路径规划、工程设计等实际应用场景中的实践检验。在数值优化方面，利用 CEC2014 和 CEC2017 等测试套件进行实验，结果显示 RBMO 在不同维度下均展现出优异的性能，在与其他多种先进算法的对比中，常常能够脱颖而出，取得更好的弗里德曼平均等级，充分证明了其强大的数字优化能力。在无人机路径规划应用中，无论是二维还是三维场景，RBMO 都能成功搜索到更优的路径解决方案，有效提升了无人机飞行的安全性与效率，为该领域的技术发展注入了新的活力。在工程设计问题上，如压力容器设计、焊接梁设计、拉压弹簧设计、悬臂梁设计以及三杆桁架设计等，RBMO 能够准确找到使成本最小化或性能最优化的参数组合，在成本控制和质量提升方面表现出色，凸显了其在实际工程问题解决中的巨大潜力和应用价值。

二、RBMO 的生物学灵感

红嘴蓝喜鹊（Urocissa erythroryncha）隶属鸦科蓝鹊属，是一种外形引人注目的鸟类，其体长与欧亚喜鹊相近，却拥有着在鸦科鸟类中数一数二的长尾，长度可达 65 - 68 厘米，体重一般在 196 - 232 克之间。它们羽色斑斓，头部、颈部和胸部呈黑色，头顶带有细微的蓝色斑点；肩部和臀部呈现出柔和的紫蓝色；下体则为浅灰色奶油色。最为醒目的是其鲜艳的紫蓝色长尾和带有宽阔白色尖端的翅膀初级飞羽，鸟喙、腿部和脚部均为橙红色，眼睛周围环绕着一圈与之相匹配的红色（部分个体的红色偏黄）。

在自然环境中，红嘴蓝喜鹊主要栖息于常绿森林和灌木丛，多见于丘陵或山区地带，但它们也展现出了非凡的适应能力，能够在城市环境中生存繁衍，如北京和香港等地都能发现它们的踪迹。其分布范围广泛，从喜马拉雅山脉西部起，穿越缅甸、泰国、柬埔寨、老挝和越南，一直延伸至中国中部、东部以及西南满洲地区。

红嘴蓝喜鹊的觅食行为极为丰富多样。它们既会在树枝间穿梭，寻找各类无脊椎动物、小型脊椎动物、果实以及部分植物种子，也会在地面上寻觅食物，甚至会突袭其他鸟类的巢穴，取食鸟蛋和雏鸟。为了提高觅食效率，它们常常以小团体（2 - 5 只）或大群体（10 只以上）的形式活动。在清晨和傍晚时分，红嘴蓝喜鹊的活跃度达到峰值，此时它们频繁聚集，共同协作捕捉大型昆虫或小型脊椎动物。群体行动不仅有助于它们更有效地发现猎物，还能依靠群体的力量突破猎物的防御，获取食物。

在追捕猎物时，红嘴蓝喜鹊展现出了极高的狩猎技巧和协作精神。它们会根据猎物的特点和环境条件，灵活采用多种战术。例如，面对静止或移动缓慢的猎物，它们可能会采用快速啄食的方式；对于善于跳跃躲避的猎物，红嘴蓝喜鹊会以跳跃捕捉的方式应对；而当猎物在空中飞行时，它们则会施展飞行捕捉昆虫的本领。此外，红嘴蓝喜鹊还具备未雨绸缪的特性，它们会将暂时吃不完的多余食物储存在树洞或其他隐蔽之处，以备食物短缺时食用，这种食物储藏行为为它们在资源不稳定的环境中生存提供了有力保障。

三、RBMO 的数学模型构建

3.1 初始种群生成

在 RBMO 算法中，初始种群的生成是算法运行的起点。假设我们要解决的优化问题是在一个 <inline_LaTeX_Formula>D<\inline_LaTeX_Formula > 维的搜索空间中寻找最优解，种群规模设定为 < inline_LaTeX_Formula>N<\inline_LaTeX_Formula>。此时，每一个红嘴蓝喜鹊个体在搜索空间中的位置 < inline_LaTeX_Formula>X_i<\inline_LaTeX_Formula>（<inline_LaTeX_Formula>i = 1, 2, ..., N<\inline_LaTeX_Formula>）可通过以下方式随机生成：
<display_LaTeX_Formula>X_{i,j} = lb_j + rand (0, 1) \times (ub_j - lb_j)<\display_LaTeX_Formula>
其中，<inline_LaTeX_Formula>X_{i,j}<\inline_LaTeX_Formula > 代表第 < inline_LaTeX_Formula>i<\inline_LaTeX_Formula > 个红嘴蓝喜鹊个体在第 < inline_LaTeX_Formula>j<\inline_LaTeX_Formula > 维空间中的位置；<inline_LaTeX_Formula>lb_j<\inline_LaTeX_Formula > 和 < inline_LaTeX_Formula>ub_j<\inline_LaTeX_Formula > 分别表示第 < inline_LaTeX_Formula>j<\inline_LaTeX_Formula > 维搜索空间的下限和上限；<inline_LaTeX_Formula>rand (0, 1)<\inline_LaTeX_Formula > 是一个在 0 到 1 之间均匀分布的随机数。通过这种方式生成的初始种群，能够在搜索空间中较为均匀地分布，为后续的搜索过程提供多样化的起始点，有助于算法更全面地探索搜索空间，避免陷入局部最优解。

3.2 搜寻行为模拟

红嘴蓝喜鹊在搜寻猎物时，个体之间会相互协作并共享信息。在算法中，这一行为通过以下公式模拟：
<display_LaTeX_Formula>X_{i,j}^{t + 1} = X_{i,j}^t + r_1 \times (X_{best,j}^t - X_{i,j}^t) + r_2 \times (X_{r1,j}^t - X_{r2,j}^t)<\display_LaTeX_Formula>
其中，<inline_LaTeX_Formula>X_{i,j}^{t + 1}<\inline_LaTeX_Formula > 表示第 < inline_LaTeX_Formula>i<\inline_LaTeX_Formula > 个红嘴蓝喜鹊个体在第 < inline_LaTeX_Formula>t + 1<\inline_LaTeX_Formula > 次迭代时第 < inline_LaTeX_Formula>j<\inline_LaTeX_Formula > 维空间中的位置；<inline_LaTeX_Formula>X_{i,j}^t<\inline_LaTeX_Formula > 是其在第 < inline_LaTeX_Formula>t<\inline_LaTeX_Formula > 次迭代时的位置；<inline_LaTeX_Formula>X_{best,j}^t<\inline_LaTeX_Formula > 代表在第 < inline_LaTeX_Formula>t<\inline_LaTeX_Formula > 次迭代时种群中最优个体在第 < inline_LaTeX_Formula>j<\inline_LaTeX_Formula > 维的位置；<inline_LaTeX_Formula>X_{r1,j}^t<\inline_LaTeX_Formula > 和 < inline_LaTeX_Formula>X_{r2,j}^t<\inline_LaTeX_Formula > 是从种群中随机选择的两个个体在第 < inline_LaTeX_Formula>j<\inline_LaTeX_Formula > 维的位置；<inline_LaTeX_Formula>r_1<\inline_LaTeX_Formula > 和 < inline_LaTeX_Formula>r_2<\inline_LaTeX_Formula > 是两个在 0 到 1 之间均匀分布的随机数。在该公式中，<inline_LaTeX_Formula>r_1 \times (X_{best,j}^t - X_{i,j}^t)<\inline_LaTeX_Formula > 这一项促使个体向当前最优解靠近，体现了个体对全局最优信息的利用，有助于加速算法的收敛；<inline_LaTeX_Formula>r_2 \times (X_{r1,j}^t - X_{r2,j}^t)<\inline_LaTeX_Formula > 则增加了搜索的随机性，使个体能够探索到搜索空间中的不同区域，避免算法过早收敛于局部最优解，从而实现全局搜索与局部搜索的平衡。

3.3 追逐行为模拟

当发现猎物后，红嘴蓝喜鹊会迅速追逐。在算法里，追逐行为的模拟公式如下：
<display_LaTeX_Formula>X_{i,j}^{t + 1} = X_{best,j}^t + \alpha \times r_3 \times (X_{prey,j}^t - X_{i,j}^t)<\display_LaTeX_Formula>
这里，<inline_LaTeX_Formula>\alpha<\inline_LaTeX_Formula > 是一个控制追逐步长的参数，通常随着迭代次数的增加而逐渐减小，以在算法前期保持较强的探索能力，后期增强局部搜索能力；<inline_LaTeX_Formula>r_3<\inline_LaTeX_Formula > 是一个在 0 到 1 之间均匀分布的随机数；<inline_LaTeX_Formula>X_{prey,j}^t<\inline_LaTeX_Formula > 表示在第 < inline_LaTeX_Formula>t<\inline_LaTeX_Formula > 次迭代时猎物（即当前最优解的近似位置）在第 < inline_LaTeX_Formula>j<\inline_LaTeX_Formula > 维的位置。该公式表明，红嘴蓝喜鹊个体在追逐猎物时，会以当前最优解为导向，根据随机因素和步长控制参数不断调整自己的位置，逐渐逼近猎物，反映在算法中就是不断向当前找到的较优解靠近，进一步优化解的质量。

3.4 攻击行为模拟

在接近猎物后，红嘴蓝喜鹊会发起攻击。算法通过以下公式模拟攻击行为：
<display_LaTeX_Formula>X_{i,j}^{t + 1} = X_{i,j}^t + \beta \times (randn (0, 1) \times X_{best,j}^t - X_{i,j}^t)<\display_LaTeX_Formula>
其中，<inline_LaTeX_Formula>\beta<\inline_LaTeX_Formula > 是一个影响攻击强度的参数；<inline_LaTeX_Formula>randn (0, 1)<\inline_LaTeX_Formula > 是一个服从均值为 0、标准差为 1 的正态分布的随机数。在攻击行为模拟中，红嘴蓝喜鹊个体以自身当前位置为基础，结合从正态分布中生成的随机数以及当前最优解的信息来更新位置。由于正态分布的特性，随机数在 0 附近出现的概率较高，这使得个体在攻击时会在当前最优解附近进行较为精细的搜索，有更大的机会找到更优的解，体现了算法在局部搜索上的强化，有助于提高解的精度。

3.5 食物储藏行为模拟

红嘴蓝喜鹊将多余食物储藏起来的行为，在算法中有助于保存当前找到的较优解。具体通过以下方式实现：当某个个体找到一个比当前储存的最优解更优的解时，就更新储存的最优解。设当前储存的最优解为 <inline_LaTeX_Formula>X_{store}<\inline_LaTeX_Formula>，其适应度值为 < inline_LaTeX_Formula>f (X_{store})<\inline_LaTeX_Formula>，新找到的个体解为 < inline_LaTeX_Formula>X_{new}<\inline_LaTeX_Formula>，其适应度值为 < inline_LaTeX_Formula>f (X_{new})<\inline_LaTeX_Formula>，若 < inline_LaTeX_Formula>f (X_{new}) < f (X_{store})<\inline_LaTeX_Formula>（假设问题为最小化问题），则 < inline_LaTeX_Formula>X_{store} = X_{new}<\inline_LaTeX_Formula>。这种食物储藏行为的模拟确保了算法在搜索过程中不会丢失已发现的优秀解，随着迭代的进行，储存的最优解不断更新和优化，最终趋向于全局最优解，增强了算法的稳定性和可靠性。