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2023-03-03 07:42:33 1853

原创智能优化与机器学习结合算法实现时序数据预测matlab代码清单

涵盖卷积神经网络（CNN）、长短期记忆网络（LSTM）、支持向量机（SVM）、最小二乘支持向量机（LSSVM）、极限学习机（ELM）、核极限学习机（KELM）、BP神经网络、RBF神经网络、宽度学习等多种神经网络及智能算法优化神经网络matlab源码

2022-11-03 04:24:33 709

原创智能优化与机器学习结合算法实现数据分类matlab代码清单

涵盖卷积神经网络（CNN）、长短期记忆网络（LSTM）、支持向量机（SVM）、最小二乘支持向量机（LSSVM）、极限学习机（ELM）、核极限学习机（KELM）、BP神经网络、RBF神经网络等多种神经网络及智能算法优化神经网络matlab源码

2022-11-03 04:21:13 709

原创智能优化与机器学习结合算法实现数据预测matlab代码清单

2022-11-03 04:18:24 782

原创【毫米波】基于Matlab的毫米波雷达点云生成

毫米波雷达以其优异的穿透性、抗干扰能力和高分辨率等特点，在自动驾驶、机器人、医疗诊断等领域展现出巨大的应用潜力。毫米波雷达能够获取目标的距离、速度和角度信息，这些信息可以用来构建目标的三维点云模型，为目标识别、定位和跟踪提供关键数据。本文将探讨基于Matlab的毫米波雷达点云生成方法，深入分析其原理和实现过程，并提供具体的代码示例。毫米波雷达数据处理毫米波雷达通常采用脉冲压缩技术来实现目标探测。雷达发射一个脉冲信号，并接收目标反射的回波信号。

2024-05-22 12:51:18 190

原创【优化选址】基于模拟退火算法求解配送中心选址问题附matlab代码

配送中心选址问题作为物流系统中的关键环节，直接影响着物流成本、服务效率和企业竞争力。随着电子商务的快速发展和市场竞争日益激烈，如何合理选择配送中心位置，以降低成本、提高服务质量，成为企业决策的关键。本文将深入探讨基于模拟退火算法的配送中心选址问题求解方法，并结合实际应用案例进行说明。一、配送中心选址问题概述配送中心选址问题是指在给定的区域内，选择最佳的配送中心位置，以满足客户需求并最小化物流成本。通常情况下，需要考虑以下因素：**客户需求：**包括客户数量、地理分布、需求量和需求时间等。

2024-05-22 12:47:32 222

原创【水下】面向水声通信的编码调制联合设计与matlab实现

水声通信作为水下信息传输的关键技术，在海洋资源勘探、军事应用、环境监测等领域发挥着重要作用。然而，水声信道具有多径效应、时间变化、频率选择性等复杂特性，严重限制了水声通信的可靠性和传输速率。为了克服这些挑战，近年来，编码调制联合设计成为水声通信领域的研究热点之一。水声信道特性及挑战水声信道与陆地无线信道相比具有显著的不同：多径效应: 声波在水中传播时会遇到各种障碍物，例如水面、海底、生物等，产生多条路径，导致信号到达接收端时出现时间延迟和相位偏移。

2024-05-22 12:36:17 469

原创【微电网优化】基于CPLEX算法求解外购电风光储能电锅炉碳捕集混合储能系统成本优化问题含Matlab源码

随着能源结构调整和碳中和目标的提出，微电网作为一种新型的电力系统，在促进可再生能源利用、提高能源效率、降低碳排放方面具有重要意义。本研究针对包含风能、光伏、储能、电锅炉和碳捕集技术的混合储能系统，利用CPLEX优化软件，建立了基于多目标优化的成本最小化模型，并进行了仿真分析。模型考虑了系统运行成本、投资成本、碳排放成本以及系统约束条件，并通过合理的权重分配，实现了系统成本的优化。研究结果表明，该模型可以有效地降低系统运行成本、减少碳排放量，为微电网的规划和设计提供理论参考。1. 绪论。

2024-05-22 12:22:56 396

原创【参数辨识】基于协方差驱动的随机子空间识别算法 (SSI-COV) 的 M-DOF 系统识别方法附matlab代码

在机械、航空航天、土木工程等领域，准确识别多自由度 (M-DOF) 系统的动态特性对于系统分析、设计和控制至关重要。随机子空间识别 (SSI) 算法是一类广泛应用于系统辨识的有效方法，其核心思想是利用系统的输入输出数据，通过数据分析提取系统的动态信息，并估计系统的模态参数，如自然频率、阻尼比和模态振型。SSI-COV 算法是 SSI 算法的一种重要变体，它利用系统的协方差矩阵进行数据分析，具有计算效率高、对噪声鲁棒性强等优点。

2024-05-22 12:06:45 175

原创【滤波跟踪】基于扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）及改进无迹卡尔曼滤波（MAUKF）算法实现滤波跟踪附matlab代码

1. 引言滤波跟踪作为目标跟踪领域的重要组成部分，旨在利用传感器获取的噪声数据对目标状态进行估计，并对目标轨迹进行预测。近年来，随着非线性系统的广泛应用，传统的线性滤波方法已无法满足实际需求，因此非线性滤波方法的研究成为热点。扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）是两种常用的非线性滤波方法，它们在目标跟踪领域得到了广泛应用。然而，EKF 算法的精度依赖于系统的线性化，而 UKF 算法在高维状态空间中可能会出现滤波精度下降的问题。

2024-05-22 12:00:33 183

原创【阈值分割】基于Tsallis熵法图像分割，香农熵阈值迭代熵参数最佳阈值直方图附Matlab代码

图像分割是图像处理中的基础性问题，其目标是将图像划分为不同的区域，每个区域具有相似的特征。阈值分割作为一种简单而有效的图像分割方法，广泛应用于各种领域，例如医学图像分析、遥感图像处理和机器视觉。传统的阈值分割方法通常基于像素的灰度值，并利用各种统计特性来确定最佳阈值，例如直方图信息、像素间关系和图像的纹理特征。然而，传统的阈值分割方法在处理具有复杂纹理和噪声的图像时，往往效果不佳。

2024-05-21 20:27:03 443

原创【光伏预测】基于BP神经网络实现光伏发电功率预测附Matlab代码

一、引言光伏发电作为一种清洁、可再生能源，近年来得到了快速发展。然而，由于太阳辐射的随机性和间歇性，光伏发电功率具有较强的波动性，给电网调度和电力市场交易带来了诸多挑战。因此，准确预测光伏发电功率至关重要，它可以有效提高光伏并网的稳定性，提升能源利用效率，并为电网调度和电力市场提供可靠的决策支持。本文将深入探讨基于BP神经网络的光伏发电功率预测方法，介绍其原理、优势、构建流程以及相关应用。二、BP神经网络概述2.1 基本原理BP神经网络是一种多层前馈神经网络，其学习算法基于误差反向传播算法。

2024-05-21 20:20:34 729

原创【雷达】单基地雷达空时自适应处理matlab实现

在现代雷达系统中，目标信号通常被各种各样的干扰信号所淹没，例如杂波、干扰和噪声。为了有效地检测和跟踪目标，雷达系统需要具备抗干扰的能力，而空时自适应处理 (Space-Time Adaptive Processing, STAP) 技术就是其中一项重要的技术。STAP 技术能够利用空时域的信息来抑制干扰，提高雷达系统的抗干扰性能。本文将重点介绍单基地雷达的 STAP 技术，并深入探讨其原理、算法以及应用。1. 单基地雷达 STAP 的基本原理。

2024-05-21 20:11:39 649

原创基于Matlab的波束形成，加强某方向信号能量

波束形成是一种信号处理技术，旨在通过调整多个传感器接收的信号相位和幅度，来加强来自特定方向的信号能量，同时抑制来自其他方向的信号。在声学、雷达、无线通信等领域，波束形成技术有着广泛的应用。本文将介绍基于Matlab的波束形成技术，并提供具体的代码实现案例，以帮助读者更好地理解和应用该技术。一、波束形成的基本原理波束形成的核心思想是利用传感器阵列的相位和幅度控制来实现空间滤波。具体而言，通过对每个传感器接收到的信号进行加权和延迟处理，可以形成一个指向特定方向的波束。

2024-05-21 20:06:35 524

原创【图像增强】基于HSI和局部同态滤波的彩色图像增强附Matlab代码

图像增强是一项重要的图像处理技术，旨在改善图像的视觉质量，提高图像的可理解性和可分析性。对于彩色图像来说，增强不仅要考虑亮度，还要兼顾色彩信息。本文将介绍一种基于HSI色彩空间和局部同态滤波的彩色图像增强方法。一、HSI色彩空间HSI色彩空间是一种基于人类视觉感知的色彩模型，它将色彩信息分解为色调(Hue)、饱和度(Saturation)和亮度(Intensity)三个分量。色调(Hue) 代表颜色类型，例如红色、绿色或蓝色。

2024-05-21 19:58:59 642

原创【信道化】基于带通滤波器实现信道化接收机设计（16通道）附Matlab代码

在现代无线通信系统中，信道化接收机（Channelisation Receiver）扮演着至关重要的角色。它能够将来自不同频段的信号进行分离，并将其分别送往相应的解调器进行处理，从而实现对多路信号的接收和解码。本文将探讨基于带通滤波器实现16通道信道化接收机设计，并深入分析其工作原理、关键技术以及设计要点。1. 信道化接收机概述信道化接收机通常采用频分复用（FDM）技术，将多个信号分配到不同的频率带宽内，并通过滤波器组将它们分离出来。其核心部件包括：带通滤波器组: 实现对不同频率信号的过滤和分离。

2024-05-21 19:52:40 462

原创【全息光片】基于Matlab模拟全息光片

全息光片，也称为体积显示，是一种新型的光学技术，它利用光波干涉原理，将三维图像信息记录在光敏材料中，并通过激光照射再现出真实的立体图像。与传统的二维显示技术相比，全息光片能够展现出更真实、更逼真的三维影像，为人们带来全新的视觉体验。1. 全息光片的工作原理全息光片的核心原理在于光波的干涉现象。当两束相干光波相遇时，会产生干涉条纹，这些条纹记录了物体的光波信息。全息光片的制作过程就是利用激光照射物体，将物体发出的光波与参考光波进行干涉，并将干涉条纹记录在光敏材料上。

2024-05-21 19:42:56 574

原创【滤波跟踪】基于轨迹集的扩展目标泊松多伯努利混合 (PMBM) 跟踪器matlab实现

多目标跟踪 (MTT) 旨在从传感器数据中估计多个目标的状态，例如位置、速度和大小。在现实世界应用中，目标往往表现出扩展性，即它们在空间中占据一定范围，而非简单的点目标。这种扩展性在雷达、声呐和计算机视觉领域中十分常见，例如，追踪车辆、飞机或人群等。扩展目标跟踪 (EOT) 的目标是估计目标的空间扩展以及其运动状态。与点目标跟踪相比，EOT 增加了对目标形状、大小和方向的估计，从而提供了更全面的信息。

2024-05-21 18:45:21 325

原创【通信】ReRAM存储介质中噪声产生机理研究matlab实现

随着电子设备小型化和高性能化的发展，对存储器件的密度、速度和功耗提出了更高的要求。忆阻器（ReRAM）作为一种新型的非易失性存储器件，以其高密度、低功耗、快速写入速度等优势，成为未来存储技术的重要发展方向之一。然而，ReRAM器件中存在的噪声问题限制了其在实际应用中的可靠性和性能。因此，深入研究ReRAM存储介质中噪声产生的机理，对于提高器件性能和可靠性至关重要。

2024-05-21 15:48:23 820

原创【信道容量估计】基于AWGN、香农、最大中断、零中断和最大的最佳功率分配的中断门限实现信道容量估计附Matlab代码

在无线通信系统中，信道容量是一个至关重要的指标，它表示在给定信道条件下，可以可靠传输的最大信息速率。信道容量的估计对于系统设计和性能优化至关重要，例如，确定最佳传输功率、选择合适的调制编码方案以及评估系统性能。本文将探讨一种基于中断门限的信道容量估计方法，该方法利用了加性高斯白噪声 (AWGN) 信道模型、香农公式、最大中断、零中断和最大最佳功率分配等概念。1. AWGN 信道模型加性高斯白噪声 (AWGN) 信道模型是无线通信中常用的信道模型，它假设信道噪声是加性、高斯分布且具有恒定功率谱密度的。

2024-05-21 15:40:04 521

原创【信息融合】基于多模型多传感器概率数据关联算法IMMMSPDA实现多传感器多目标数据融合附Matlab代码

随着传感器技术的快速发展，多传感器系统在各个领域得到了广泛应用。多传感器系统能够提供更全面、更准确的信息，但同时也带来了数据融合的挑战。如何有效地融合来自多个传感器的数据，以实现对目标的准确跟踪和识别，是多传感器数据融合领域的核心问题。传统数据关联算法的局限性传统的概率数据关联算法（PDA）主要针对单目标跟踪问题，无法有效处理多目标场景。而多模型概率数据关联算法（MMPDA）虽然能够处理多目标，但其假设目标模型是已知的，无法应对目标模型不确定性的情况。

2024-05-21 15:28:07 646

原创基于碰撞避免矢量场的移动椭圆障碍物局部运动规划算法matlab复现

本文提出了一种针对移动椭圆障碍物环境的局部运动规划算法。该算法假设障碍物速度、形状和尺寸完全已知，但可能随时间变化。该算法基于碰撞避免矢量场 (CAVF)，旨在引导一个由双积分器运动学模型描述的代理到达期望的最终状态。除了处理多个障碍物外，该方法还适用于边界环境，以满足更现实的应用场景（例如，建筑物内的运动规划）。我们还加入了一种方法来处理控制输入受限的代理，使其能够安全地绕过障碍物。为了展示我们的方法，我们在 2D 和 3D 场景中进行了大量的仿真实验。

2024-05-21 12:52:13 798

原创【船舶】基于神经网络估计船舶动态项，实现船舶曲线跟踪matlab实现

船舶曲线跟踪是船舶自动驾驶系统的重要组成部分，其目标是使船舶能够精确地跟踪预定的航线。传统的船舶曲线跟踪控制方法通常需要精确的船舶模型，然而，实际船舶的模型往往难以精确获取，且会受到海况、风力、载荷等因素的影响而发生变化。因此，如何准确估计船舶动态项，并将其应用于船舶曲线跟踪控制，成为当前研究的热点问题。神经网络在船舶动态项估计中的应用神经网络具有强大的非线性映射能力，能够从大量数据中学习复杂的非线性关系，这使得其在船舶动态项估计方面具有独特优势。

2024-05-21 12:45:44 537

原创【船舶】船舶操纵性MMG方程matlab实现，适用于船舶操纵轨迹预测

船舶操纵性是指船舶在各种外界环境和操纵条件下，对舵、螺旋桨等操纵机构的响应能力，以及船舶运动轨迹的预测能力。准确预测船舶操纵轨迹对于航行安全、航线规划、避碰决策等方面至关重要。近年来，随着船舶自动化和智能化的发展，对船舶操纵性预测模型的需求也日益增长。MMG方程概述船舶操纵性MMG方程（Maneuvering Model Group equations）是基于船舶动力学方程和控制理论发展起来的，它能够描述船舶在各种操纵条件下的运动状态，并预测船舶的轨迹。

2024-05-21 12:40:35 751

原创【控制】智能电梯系统matlab仿真实现

随着城市化进程的加速和高层建筑的不断涌现，电梯作为现代建筑中不可或缺的一部分，其安全、效率和舒适性显得尤为重要。传统的电梯系统往往受限于机械结构和控制方式，难以满足现代建筑日益增长的需求。而智能电梯系统的出现，则为电梯行业带来了革命性的变革，为建筑使用者提供更加高效、安全和舒适的乘坐体验。

2024-05-21 12:29:49 737

原创【信号处理】有限高维空间中优化盲反卷积提取滚动轴承故障诊断中的脉冲信号附matlab代码

本文将介绍一种基于有限维空间 (FDS) 和多点最优最小熵反卷积 (MOMEDA) 算法的优化盲反卷积方法，用于从滚动轴承故障产生的振动信号中提取脉冲信号。该方法能够有效地处理脉冲信号的抖动（伪周期性）问题。1. 背景介绍滚动轴承作为机械设备中常见的部件，其故障会导致设备性能下降甚至失效。因此，及时准确地诊断滚动轴承故障对于保障设备安全运行至关重要。振动信号是反映滚动轴承运行状态的重要指标，其中包含着丰富的故障信息。然而，由于噪声、干扰等因素的影响，直接从振动信号中识别故障特征往往十分困难。

2024-05-20 21:49:53 358

原创基于Matlab的相场断裂模拟程序 (AT1/2, PFCZM)

相场断裂 (Phase-field fracture) 是一种基于连续介质力学理论的数值方法，用于模拟材料的断裂过程。该方法通过引入一个连续的场变量 (相场变量) 来描述材料的断裂状态，并将其与材料的弹性行为耦合，从而能够模拟断裂过程中的复杂现象，例如裂纹萌生、扩展、分叉和合并。

2024-05-20 21:37:28 952

原创【滤波跟踪】基于卡尔曼滤波对GPS定位直线精确追踪附matlab代码

在许多应用场景中，例如自动驾驶、机器人导航和无人机控制，需要对目标的运动轨迹进行精确的跟踪。GPS定位技术能够提供目标的经纬度信息，但由于信号干扰、多路径效应等因素，GPS数据往往存在噪声和误差，直接使用原始GPS数据进行轨迹跟踪会导致轨迹波动和漂移，难以满足精度要求。卡尔曼滤波是一种强大的信号处理技术，能够有效地滤除噪声，估计目标的真实状态。本文将探讨如何利用卡尔曼滤波对GPS定位数据进行滤波处理，实现对目标直线运动轨迹的精确追踪。1. 卡尔曼滤波原理。

2024-05-20 21:30:01 387

原创【毫米波雷达】基于FMCW雷达仿真数据的虚拟天线阵列到达方向估计matlab复现

到达方向 (DOA) 估计是雷达信号处理中的一个重要问题，它可以确定目标相对于雷达传感器的位置。传统的 DOA 估计方法通常需要物理天线阵列，这在某些应用中可能很昂贵或不可行。为了解决这个问题，虚拟天线阵列 (VA) 技术应运而生。VA 技术利用单个天线接收到的信号，通过信号处理技术模拟多个虚拟天线，从而实现 DOA 估计。FMCW 雷达频率调制连续波 (FMCW) 雷达是一种常用的雷达系统，它利用频率线性变化的信号进行目标探测和距离测量。FMCW 雷达的优势在于其高精度、低功耗和抗干扰能力强。

2024-05-20 21:16:39 260

原创【ARIMA时序预测】基于支持向量机结合ARIMA-SVM实现风电功率预测附matlab代码

风电作为一种清洁、可再生能源，在全球能源结构转型中扮演着越来越重要的角色。准确预测风电功率对于提高风电场运行效率、降低发电成本、优化电网调度至关重要。传统的风电功率预测方法主要基于统计学模型，例如自回归移动平均模型（ARIMA），但这些模型在处理非线性因素方面存在局限性。近年来，机器学习技术，特别是支持向量机（SVM）在非线性预测方面展现出优势，为风电功率预测提供了新的思路。本文将探讨一种基于支持向量机结合ARIMA-SVM的混合模型，用于提高风电功率预测精度。

2024-05-20 21:08:30 1062

原创【物理】估计水合物-液相-气相平衡曲线的 MATLAB 代码

水合物相平衡曲线是描述水合物形成和分解条件的关键参数，在石油和天然气工业中具有重要的应用价值。准确预测水合物相平衡曲线对于优化生产流程、防止水合物堵塞管道以及安全高效地开采天然气资源至关重要。本文将探讨如何利用各种模型和方法来估计水合物-液相-气相平衡曲线，并重点介绍一些常用的预测方法及其优缺点。

2024-05-20 20:59:28 330

原创【图像融合】基于IHS变换+高通滤波+GIHS方法+小波变换+PCA+Brovey变换实现全色和多光谱图像融合附Matlab代码

图像融合是指将来自不同传感器或同一传感器在不同时间、不同波段获取的图像信息进行组合，以生成包含更多信息、更丰富细节的图像。在遥感领域，全色图像（Panchromatic，PAN）具有高空间分辨率，能够提供清晰的纹理和细节信息；而多光谱图像（Multispectral，MS）具有多波段信息，能够反映地物的多种光谱特征。将全色图像和多光谱图像进行融合，可以得到兼具高空间分辨率和丰富光谱信息的融合图像，为后续的图像分析和应用提供更全面的信息。

2024-05-20 17:18:38 940

原创【姿态估计】基于欧拉角法实现卫星姿态误差航向角俯仰角横滚角估计附Matlab代码

在卫星姿态控制系统中，准确估计卫星姿态误差是至关重要的。姿态误差是指卫星实际姿态与期望姿态之间的偏差，通常用航向角、俯仰角和横滚角来表示。本文将介绍一种基于欧拉角法的姿态误差估计方法，该方法可以有效地计算出卫星姿态误差的三个角度。1. 欧拉角法简介欧拉角法是一种常用的姿态描述方法，它使用三个旋转角度来描述刚体在三维空间中的姿态。常用的欧拉角定义有三种：ZYZ顺序：绕 Z 轴旋转 �ψ 角，然后绕新的 Y 轴旋转 �θ 角，最后绕新的 Z 轴旋转 �ϕ 角。

2024-05-20 17:15:32 511

原创【图像隐写】基于小波变换DWT结合奇异值分解SVD实现数字水印嵌入攻击提取，直方图均衡、对比度、增强、噪声、剪切攻击含相关系数NC附Matlab代码

数字水印技术作为一种信息安全技术，在版权保护、内容认证、信息隐藏等方面发挥着重要作用。近年来，基于小波变换 (DWT) 和奇异值分解 (SVD) 的数字水印算法因其良好的鲁棒性和隐蔽性而备受关注。本文将详细介绍一种基于 DWT 和 SVD 的数字水印嵌入与提取方法，并针对直方图均衡、对比度调整、图像增强、噪声添加、剪切攻击等常见攻击进行测试，分析其抗攻击性能，并通过相关系数 (NC) 来评估水印嵌入和提取的有效性。1. 数字水印技术概述。

2024-05-20 17:12:49 761

原创【图像隐写】基于区域性像素等值实现图像隐写附Matlab代码

图像隐写术作为信息安全领域的重要分支，旨在将秘密信息隐藏于载体图像中，以达到隐蔽传输的目的。传统的图像隐写方法大多基于像素值的微小改变，容易被现有的隐写分析方法检测。为了提高隐写算法的鲁棒性和安全性，本文提出一种基于区域性像素等值的图像隐写方法。该方法利用图像中像素值相同的区域进行信息嵌入，避免了对像素值进行直接修改，从而提高了隐写算法的抗攻击能力。1. 算法原理该方法的核心思想是将秘密信息嵌入到载体图像中像素值相同的区域中。

2024-05-20 17:07:14 617

原创【图像融合】基于主成分分析PCA实现多光谱和全色图像融合，均值标准差信息熵清晰度空间频率光谱扭曲程度偏差指数相关系数附Matlab代码

图像融合是一种将来自不同传感器或同一传感器在不同时间获取的图像数据组合成单个图像的技术，旨在利用多种数据源的优势，提高图像的信息量和质量。多光谱图像和全色图像融合是遥感领域的重要研究方向之一，其目的是将多光谱图像丰富的光谱信息与全色图像的高空间分辨率相结合，生成具有高空间分辨率和丰富光谱信息的融合图像。主成分分析 (PCA) 在图像融合中的应用主成分分析 (PCA) 是一种常用的降维技术，它通过线性变换将原始数据转换为一组线性无关的特征向量，称为主成分。

2024-05-20 17:04:59 839

原创【图像加密】基于混沌+Arnold置乱实现图像加密解密，直方图附Matlab代码

随着互联网技术的飞速发展，数字图像信息在网络传输和存储过程中面临着越来越严重的安全性问题。为了保护图像信息的安全，图像加密技术应运而生。图像加密技术旨在将原始图像信息转换为难以理解的密文，只有拥有解密密钥的人才能恢复原始图像。本文将介绍一种基于混沌映射和Arnold置乱的图像加密算法，并通过直方图分析来评估该算法的加密效果。1. 混沌映射混沌系统是一种对初始条件极其敏感的非线性动力系统。即使初始条件发生微小的变化，也会导致系统最终状态的巨大差异。这种特性使得混沌系统在图像加密中具有独特的优势。

2024-05-20 16:56:44 813

原创【图像融合】基于加权平均法多光谱和全色图像融合附Matlab代码

图像融合是将来自不同传感器或同一传感器在不同时间、不同波段获取的图像信息进行整合，以生成包含更多信息、更丰富细节的图像。在遥感领域，多光谱图像和全色图像的融合技术应用广泛，例如土地利用分类、目标识别、环境监测等。多光谱图像包含丰富的 spectral 信息，但空间分辨率较低；全色图像具有高空间分辨率，但缺少 spectral 信息。因此，将两者融合可以得到兼具高空间分辨率和丰富 spectral 信息的图像，从而提高图像的应用价值。

2024-05-20 13:10:00 764

原创【图像融合】基于多尺度奇异值分解算法MSVD实现灰色图像融合附Matlab代码

图像融合是指将来自不同传感器或同一传感器在不同时间、不同角度获取的同一场景的多幅图像，通过一定的算法将其整合为一幅包含更多信息、更完整、更清晰的图像。图像融合技术在军事、医疗、遥感等领域有着广泛的应用。灰色图像融合是图像融合的一种重要类型，其目的是将两幅或多幅灰度图像融合为一幅具有更高信噪比、更清晰的灰度图像。在实际应用中，由于传感器性能、环境条件等因素的影响，获取的图像往往存在噪声、模糊、对比度低等问题，而图像融合可以有效地克服这些问题，提高图像质量。多尺度奇异值分解算法（MSVD）

2024-05-20 13:04:35 906

原创【SLAM】基于平方根无迹卡尔曼滤波PHD-SLAM算法实现机器人滤波跟踪附matlab代码

1. 引言同步定位与地图构建 (SLAM) 旨在使机器人能够在未知环境中同时构建环境地图并确定自身位置。在实际应用中，机器人通常需要跟踪多个目标，例如在仓库中跟踪多个货物或在人群中跟踪多个行人。传统的SLAM算法通常假设目标数量已知，而现实场景中目标数量往往未知且动态变化。为了解决这一问题，概率假设密度滤波 (PHD) 滤波器被引入到SLAM领域，形成了PHD-SLAM算法。PHD-SLAM算法通过估计目标状态的多目标后验概率密度函数 (PDF) 来跟踪多个目标，无需事先知道目标数量。

2024-05-19 23:45:20 672