电机坐标变换simulink仿真（笔记）

        以双馈电机为例，坐标变换首先是把三相坐标轴转换成αβ坐标上，主要就是将三相坐标轴分别投影到直角坐标αβ上。具体的公式请自行百度。

       同理将αβ坐标变换到dq坐标轴上也是投影，但此时由于dq坐标是旋转坐标所以和直角坐标alpha和beta 有一定相角差，这个相角we称为电角速度。同样公式请自行百度。

下面开始在2022a版本simulink中进行模型搭建：

       这是一个整体的模型，其中ABC为正弦波，频率为2*pi*50，振幅100，先是通过三相转换为直角坐标系，然后再转换成旋转坐标系，同时我们采用了一个反变换，将旋转坐标系转换成三相坐标系后输出，取A相波形与原波形对比。

其中三相转换成直角坐标系αβ的模型如下：

 

上下两个fcn公式如上所示，其中u1到u3 是三个输入耦合后的三个自变量。

 

 同理，直角坐标系αβ转换到旋转坐标dq也是一样，注意三输入口有一个theta，这对应外部的we电角速度。

 其两个函数编写如下：

 

 同样其反变换也是一样：

 

 

 最后得到输出图像如下：

可以看出转换之后反变换和 未转换之前波形几乎一致。