汇川-ST-编写动作流程-AM400

最新推荐文章于 2024-08-05 08:57:28 发布
最新推荐文章于 2024-08-05 08:57:28 发布
阅读量1.4k 收藏 7
点赞数 10
文章标签： c#
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/matrix5065/article/details/135183853
版权

使用Switch Case语句可以有效的控制动作

如图所示通过更改Step，来回有序的跳转

汇川不亏工控小华为，仿真做的有模有样了；

下图是梯形图，位移指令实现：

matrix5065
关注
汇川AM400高速计数器应用编程(配置+CODESYS源代码)
RXXW_Dor的博客
04-26 1263
1、S7-1200高速计数器编码器线速度测量S7-1200高速计数器编码器线速度测量(独立测速FB+计米FB)_s7-1200高速计数器编程实例-CSDN博客文章浏览阅读629次。线速度工程中有很多采集方法，这里不再细述。博途PLC的高速计数器编程应用大家可以查看下面相关应用文章：计米轮模块详细介绍PLC高速脉冲输入计米轮模块(编码器测速/计米详细讲解)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。_s7-1200高速计数器编程实例。
关于Switch...case语句在汇编中的形式的探究
一位非著名不专业的Re选手
07-10 1183
正向代码： void main() { int a, b; a = 0; b = 0; switch (a+b) { case 1: { printf("11"); break; } default: break; } 对应的汇编代码： int a, b; a = 0; 00BC1838 mov dword ptr [a],0 b = 0; 00BC183F mov dword ptr [b],0 switch (a+b)
汇川中型PLC——ST变量
qq_30569341的博客
11-23 1万+
时间：精度毫秒，前缀T#或TIME#表示，默认单位为毫秒，T#1000为1000ms；T#1D5H30M50S100MS，一天五小时三十分钟五十秒一百毫秒；创建变量并赋初值，变量名【冒号】数据类型【冒号等号】值【分号】;变量的创建 , 变量名 【冒号】 数据类型 【分号】;日钟、日期、日期和时钟：某个时间点，主要用在日志文件；如果赋值超过其类型的取值范围，值的下面会标波浪线；时间的单位：毫秒ms，秒s,分钟m，小时h，天数d；字符串用单引号表示；主要应用在定时器中；
记录汇川：五个ST案例
m0_61837027的博客
04-19 3572
按钮检测：
《汇川中型PLC+纯ST语言双轴同步设备，零库文件编程，适合初学者，仿真可行》，使用汇川中型PLC纯ST语言双轴同步设备，无需任何库文件，纯原生CODESYS功能块，适合初学者的虚拟驱动模拟项目程序
PGCUZcQeR的博客
07-14 1896
本文介绍了一种基于汇川中型PLC和纯ST语言的双轴同步设备，该设备的程序中没有使用任何库文件，完全依靠纯原生的codesys功能块实现。此外，本文还讨论了编程软件的版本要求，并围绕关键词伺服运动控制、凸轮控制、ST语言、枚举、结构体、汇川展开了详细的技术分析。通过本文的分析，我们展示了该设备的技术特点和应用优势，并对关键词伺服运动控制、凸轮控制、ST语言、枚举、结构体和汇川进行了详细的技术解析。在本节中，我们将从伺服运动控制、凸轮控制、ST语言、枚举、结构体和汇川等关键词展开详细的技术分析。
汇川中型PLC使用ST语言基础
热门推荐
花开莫与流年错_的博客
07-02 4万+
中型PLC使用基础汇报：https://pan.baidu.com/s/1UmbaMECPd0oYZPm70rYKbg 初始化 // IO初始化 IO_point := ADR(START_IO); // 当前指针类型每次复位8个位,复位START_IO开始的5*8个位 FOR i := 0 TO num_IO BY 1 DO IO_point^ := 0; IO_point :=...
汇川AM600系列中型 可编程控制器编程手册（运动控制篇）
09-12
汇川AM600系列中型可编程控制器（PLC）是专为工业自动化领域设计的，它结合了先进的电子技术和强大的功能，能够满足复杂运动控制的需求。本手册主要介绍了汇川AM600系列PLC在运动控制方面的应用，包括PLCopen规范、...
汇川中型plc＋纯ST语言双轴同步设备，程序中没有使用任何库文件，纯原生codesys功能块 非常适合初学入门者，三个驱动模拟虚主轴和两个伺服从轴，只要手里有汇川AM400,600，AC700,80
01-04
特别是在中型PLC领域，汇川的AM系列PLC凭借其稳定性和高性能，得到了市场的认可。 PLC编程语言丰富多样，其中结构化文本（Structured Text，简称ST）是一种高级编程语言，属于IEC 61131-3标准中定义的五种编程语言...
汇川AM系列程序及全自动N95口罩机：专业编程解决方案，涵盖高级功能如凸轮同步控制、超声波焊接及多种控制模式，ST编写，注释齐全 ,汇川AM系列程序与全自动N95口罩机：专业轴控制及触摸屏编程解决方案
最新发布
02-23
汇川AM系列程序及全自动N95口罩机：专业编程解决方案，涵盖高级功能如凸轮同步控制、超声波焊接及多种控制模式，ST编写，注释齐全。,汇川AM系列程序与全自动N95口罩机：专业轴控制及触摸屏编程解决方案，精细至凸轮...
汇川AM401系列程序 汇川AM403程序，搭配汇川总线伺服，汇川IT7070系列触摸屏 全自动N95口罩机 大型程序近2000
05-23
汇川AM401系列程序 汇川AM403程序，搭配汇川总线伺服，汇川IT7070系列触摸屏 全自动N95口罩机 大型程序近20000步，凸轮同步控制，凸轮曲线应用，超声波焊接机控制，放卷张力控制，封边轴...全ST编写，注释齐全 。 1*39
汇川AM600_AM400 tcp 服务器 客户端自由协议DEMO程序
12-18
汇川AM600_AM400 tcp 服务器 客户端自由协议DEMO程序 .
汇川AM400 Modbus自由协议通信
06-29
1.modbus自由协议通信 2.CRC校验计算 3.数据发送与接收
ST编程语言
04-04
PLC程序编写语言，结构文本是一种高级语言，如果你知道如何使用高级语言来编程，像：Basic、 PACSAL或C，那么你会很轻松的掌握Structured Text（ST）编程；如果不知 道，你会看到ST有着简单、标准的结构，保证程序高效、快速运行并简单易 懂。
汇川AM600编程技术手册
03-03
详细的描述了汇川AM600的编程功能块和运动控制指令，让入门级的小白也能快速上手。
汇川中型PLC编程软件手册
01-03
中型PLC编程软件手册
汇川AM401系列程序 汇川AM403程序，搭配汇川总线伺服，汇川IT7070系列触摸屏
m0_74266044的博客
10-13 1761
大型程序近20000步，凸轮同步控制，凸轮曲线应用，超声波焊接机控制，放卷张力控制，封边轴焊耳轴随动跟随控制模式，高速低速切换控制功能，步进电机电流，细分，步距角，极性等控制，等等。汇川AM403程序，搭配汇川总线伺服，汇川IT7070系列触摸屏。轴JOG,回原点，绝对定位，相对定位，等程序模板，气缸报警，等等。优秀的触摸屏模板，产量功能，DWG格式电气原理图，等。CODESYS高级编程模式。全ST编写，注释齐全。汇川AM401系列程序。
汇川AM400PLC和禾川X3E伺服EtherCAT通信
RXXW_Dor的博客
05-01 1557
1、汇川H5UPLC和X3E伺服EtherCAT总线控制汇川H5U PLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服_伺服驱动器 ethercat csdn 汇川-CSDN博客。
记录汇川：ST
m0_61837027的博客
03-28 2782
DT_TO_TOD(FB_RTC时钟.CDT) 强制数据转换 和后面的TOD时间比较。6.掌握系统时间获取、系统时间写入函数、以及结构体的基本使用；2.掌握F_Trig下降沿 & R_Trig上升沿的用法；4.掌握枚举数据类型 & CASE语句的基本用法；3.掌握ST文本置位 & 复位的语法的基本使用；5.掌握RTC时钟功能块，与强制类型转换功能；2.梯形图 VS ST的上升、下降沿。6.系统时间获取、系统时间写入函数、结构体。1.掌握PLC的IO地址映射的方法；这个时钟功能块，断电不保持。
汇川Autoshop编程软件连接PLC并下载程序的具体步骤示例
Robot_PLC_HMI_Automation
08-05 4620
汇川Autoshop编程软件连接PLC并下载程序的具体步骤示例
汇川AM600PLC怎么用ST写PID温控PWM程序
11-23
汇川AM600 PLC（PowerLogic AM600）是一种工业级PLC，它通常有自己的指令集和编程环境。在ST（如STMicroelectronics）环境下编写针对AM600的PID温控PWM程序，你将需要了解汇川AM600的指令语言，这里提供一个简化的流程： 1. **初始化硬件**： 确认并配置与温控相关的输入输出点，如模拟量输入用于温度传感器，模拟量输出用于PWM控制。使用相应的汇川指令定义IO地址和数据类型。 ```plaintext SET IODIR A[1] := INPUT // 设置A1为输入端口 SET IOAUX B[2] := OUTPUT // 设置B2为PWM输出端口 ``` 2. **PID算法**： 使用PID（比例积分微分）函数，编写控制算法来计算目标温度下的PWM占空比。这通常包括设定Kp、Ki和Kd系数。 ```plaintext FUNCTION PID(T_measured, T_setpoint, P, I, D) E := T_setpoint - T_measured PID_output := P*E + I*integral(E) + D*derivative(E) END FUNCTION ``` 3. **PWM控制**： 根据PID输出计算出合适的PWM周期和占空比，然后发送到输出模块。 ```plaintext T_measured := READ_A1 PWM_period := calculate_PWM_period() // 根据PID输出确定周期 PWM_duty_cycle := PID_output / PWM_period WRITE_B2 PWM_duty_cycle // 写入B2，设置PWM信号 ``` 4. **主循环**： 创建一个无限循环，在其中不断读取温度值，计算PID输出，然后更新PWM信号。 ```plaintext WHILE TRUE CALL PID(A1, T_setpoint, Kp, Ki, Kd) // 调用PID函数 WRITE_B2 PWM_duty_cycle SLEEP 1S // 延迟一段时间后再读取新数据 END WHILE ```
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值