汇川中型PLC——ST变量

最新推荐文章于 2025-03-18 14:21:03 发布
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分类专栏： 汇川AM600 文章标签： windows
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本文详细介绍了变量的创建方法及赋值规则，并解释了不同数据类型的特点。特别针对时间类型进行了深入探讨，包括其格式、单位及其应用场景。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

 变量的创建 , 变量名 【冒号】 数据类型  【分号】;

创建变量并赋初值，变量名【冒号】数据类型【冒号等号】值【分号】; 

 如果赋值超过其类型的取值范围，值的下面会标波浪线；

 字符串用单引号表示；

时间：精度毫秒，前缀T#或TIME#表示，默认单位为毫秒，T#1000为1000ms；

时间的单位：毫秒ms，秒s,分钟m，小时h，天数d；

T#1D5H30M50S100MS，一天五小时三十分钟五十秒一百毫秒；

主要应用在定时器中；

日钟、日期、日期和时钟：某个时间点，主要用在日志文件；

PLC汇川结构化文本语言简单介绍（LiteST）
m0_46521403的博客
01-17 1823
LiteST是针对自动化系统的高级文本编程语言，语法结构与PASCAL类似。简单的标准结构确保快速、高效的编程。LiteST使用了高级语言的许多传统特性，包括：变量、操作符和控制流程语句。LiteST语言拥有自由的文本编辑方式，相对于IL编程方式而言，它没有固定的格式限制，通过加入额外的占位符使整个程序从外形结构上具有层次结构，这样便于阅读和理解；相对于LD等图形编程方式，全文本也便于移植和重复使用。A:=5;X:=10;ELSEX:=0;end_if;
倍福PLC用ST语言编写测试源程序
10-22
倍福TwinCAT3编写的6工位产品测试程序，测试时实时和检测电源通过TCP/IP通讯，采集检测电流及状态。程序采用ST语言编写
汇川PLC 编程手册
12-16
汇川编程手册，指令详解，样例解释，特殊标志位。
老外写的ST语言教程_很详细.ppt
04-09
老外写的ST语言教程_很详细
汇川EASY系列之ST语言心跳信号实现
最新发布
这是一个长期关注工控行业技术的博客，实现0-1的突破，期待您的关注和留言
03-18 555
本文通过一个心跳信号的实现程序来演示汇川EASY系列中使用的ST语言。
新能源汇川中大型PLC程序多轴控制案例练习codesys程序含注释指针
06-22
新能源汇川中大型PLC程序多轴控制案例练习codesys程序含注释指针. 汇川中大型PLC程序多轴控制案例代码(含注释)程序。
共2部分，第二部分，汇川中型PLC的AM600系列编程软件InoPro(V0.0.9.1)
12-17
共2部分，第一部分，汇川中型PLC的AM600系列编程软件InoPro(V0.0.9.1)
ST语言规则编程手册全面讲解ST语言
02-10
有比较详细的讲解ST语言的写法，规则，例子，能在编程程序不懂的情况提供比较全面的知识解锁，文档内容全面丰富 1. ST基本原理 6 1.1语言描述 6 1.1.1语法图 6 1.1.2语法图中的块 6 1.1.3规则的意义（语义） 7 1.2基本元素的语言 7 1.2.1 ST字符组 7 1.2.2 ST中的标识符 8 1.2.2.1标识符的规则 8 1.2.2.2标识符举例 9 1.2.3预留标识符 9 1.2.3.1保护标识符 10 1.2.4数字和布尔值 16 1.2.4.1整数 16 1.2.4.2浮点数 17 1.2.4.3指数 17 1.2.4.4布尔值 17 1.2.4.5数字的数据类型 18 1.2.5字符串 18 1.3 ST源文件的结构 19 1.3.1语句 20 1.3.2注释 21 1.4数据类型 22 1.4.1基本数据类型 22 1.4.1.1基本数据类型 22 1.4.1.2基础数据类型的值的范围限制 24 1.4.1.3普通的数据类型 25 1.4.1.4基础系统数据类型 26 1.4.2用户定义的数据类型 26 1.4.2.1用户定义的数据类型 26
《汇川中型PLC+纯ST语言双轴同步设备，零库文件编程，适合初学者，仿真可行》，使用汇川中型PLC纯ST语言双轴同步设备，无需任何库文件，纯原生CODESYS功能块，适合初学者的虚拟驱动模拟项目程序
PGCUZcQeR的博客
07-14 1866
本文介绍了一种基于汇川中型PLC和纯ST语言的双轴同步设备，该设备的程序中没有使用任何库文件，完全依靠纯原生的codesys功能块实现。此外，本文还讨论了编程软件的版本要求，并围绕关键词伺服运动控制、凸轮控制、ST语言、枚举、结构体、汇川展开了详细的技术分析。通过本文的分析，我们展示了该设备的技术特点和应用优势，并对关键词伺服运动控制、凸轮控制、ST语言、枚举、结构体和汇川进行了详细的技术解析。在本节中，我们将从伺服运动控制、凸轮控制、ST语言、枚举、结构体和汇川等关键词展开详细的技术分析。
汇川中型PLC——ST工程创建
qq_30569341的博客
11-23 2977
双击PLC_PRG，进入程序编辑，上面是变量定义区，下面是代码编辑区；将新建好的程序块，拖拽至MainTask中；选择设备后，输入名称，选择位置，点击确定；输入名称后，点击打开；创建好的全局变量列表；输入名称，点击打开；
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花开莫与流年错_的博客
07-02 4万+
中型PLC使用基础汇报：https://pan.baidu.com/s/1UmbaMECPd0oYZPm70rYKbg 初始化 // IO初始化 IO_point := ADR(START_IO); // 当前指针类型每次复位8个位,复位START_IO开始的5*8个位 FOR i := 0 TO num_IO BY 1 DO IO_point^ := 0; IO_point :=...
记录汇川：五个ST案例
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04-19 3477
按钮检测：
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PLC程序编写语言，结构文本是一种高级语言，如果你知道如何使用高级语言来编程，像：Basic、 PACSAL或C，那么你会很轻松的掌握Structured Text（ST）编程；如果不知 道，你会看到ST有着简单、标准的结构，保证程序高效、快速运行并简单易 懂。
ST-结构文本-PLC编程语言-教程
03-03
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(完整版)ST语言编程手册.pdf
08-05
本手册是最完整的ST语言编程参考手册，完全符合IEC61131-3标准。是PLCopen组织推荐的编程学习资料。
汇川中型PLC纯ST语言双轴同步设备实战教程：原生codesys功能块与伺服运动控制,汇川中型PLC纯ST语言双轴同步设备实战教程：原生codesys功能块与伺服运动控制,汇川中型plc＋纯ST语言双
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汇川中型PLC纯ST语言双轴同步设备实战教程：原生codesys功能块与伺服运动控制,汇川中型PLC纯ST语言双轴同步设备实战教程：原生...,汇川PLC纯ST语言双轴同步控制项目：原生codesys功能块，伺服运动与凸轮控制入门实践
汇川中型PLC编程软件手册
01-03
汇川中型PLC编程软件手册 本手册主要介绍了中型PLC编程软件的使用和配置，涵盖了软件的安装、卸载、编程环境、用户程序的编写、变量与端口的关联配置、执行方式和运行周期的配置、编译和下载等方面的知识点。 1.1 ...
汇川中型PLC编程手册，通信讲解
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汇川中型PLC编程手册，可以通过此手册了解各种通信如CANopen，ProfilbusDP，EtherCAT，EtherNet/IP，以及汇川自家的CANLink等！
汇川中型plc通讯.pdf
09-26
PLC通讯技术是PLC系统中的一种关键技术，用于实现PLC与其他设备之间的数据交换和通讯。在本次直播课程中，我们将详细介绍PLC通讯技术的基本概念、配置和应用。 CHAPTER01 串口通訊配置 在串口通讯配置中，我们...
汇川plcst语言编程教程
02-21
### 汇川PLC ST语言编程教程 #### 了解ST语言特点 ST（Structured Text）是一种基于文本的编程语言，属于IEC 61131-3国际标准的一部分。相较于图形化编程语言而言，虽然不够直观，但是其强大的功能可以显著提升工程师的工作效率[^2]。 #### 初始设置与环境准备 对于汇川中型PLC来说，在进行ST语言编程之前需确认使用的编程软件版本至少为1.6.2 SP2及以上。确保所选硬件型号支持该类编程方式，例如汇川AM400/600系列或AC700/800系列控制器均能胜任此项任务[^3]。 #### 创建新项目并配置工程参数 启动Codesys开发环境后新建一个工程项目，选择对应的目标设备类型完成基本配置。此时即便遇到提示缺少某些库文件的信息也不必担心，因为本实例完全依赖于内置的功能模块实现所需逻辑而不借助外部资源。 #### 编写简单示例代码——双轴同步控制 下面给出一段用于演示如何利用纯ST语法构建简易版两轴联动机制的核心片段： ```pascal // 定义变量区 VAR mainAxis : REAL; (* 主轴位置 *) slaveAxisA : REAL; (* 从动轴A的位置 *) slaveAxisB : REAL; (* 从动轴B的位置 *) END_VAR (* 假设这里已经通过某种方法获取到了mainAxis的实际数值 *) slaveAxisA := mainAxis * 0.5; slaveAxisB := mainAxis * (-0.3); ``` 此段伪代码展示了怎样根据主轴位移计算得出两个跟随者的相对移动距离关系。当然真实应用场景下还需考虑更多因素比如加减速曲线规划等问题。 #### 构建复杂业务逻辑——引入枚举与结构体概念 当面对更为复杂的控制系统设计需求时，则可以通过定义特定的数据类型来简化表达形式。例如创建表示不同操作模式的状态机或者封装一组关联属性的对象模型等做法都能有效增强程序可读性和维护便利度。 ```pascal TYPE E_OperationMode : ( OM_Idle, OM_Running, OM_Error ); END_TYPE TYPE T_MotorInfo : STRUCT id : INT; position : REAL; speed : REAL; END_STRUCT ``` 上述声明分别建立了一个名为`E_OperationMode`的操作状态枚举以及描述电机基本信息记录类型的`T_MotorInfo`结构体。
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