k近邻算法__kd树实现

第一部分、K近邻算法

1.1、什么是K近邻算法

K近邻算法，简称KNN算法，通俗地说：就是寻找K个最近的邻居；当K=1时，算法便成了最近邻算法，即寻找最近的那个邻居。 　　

用官方的话来说，所谓K近邻算法，即是给定一个训练集，对新的输入实例，在训练集中找到与该实例最邻近的K个实例（也就是上面所说的K个邻居），这K个实例的多数属于某个类，就把该输入实例分类到这个类中。 　　

根据这个说法，咱们来看下引自维基百科上的一幅图：

　　　　　　　　　　　　　　　　

如上图所示，有两类不同的样本数据，分别用蓝色的小正方形和红色的小三角形表示，而图正中间的那个绿色的圆所标示的数据则是待分类的数据。

下面，我们就要解决的问题是：给这个绿色的圆分类。

如果K=3，绿色圆点的最近的3个邻居是2个红色小三角形和1个蓝色小正方形，少数从属于多数，基于统计的方法，判定绿色的这个待分类点属于红色的三角形一类。

如果K=5，绿色圆点的最近的5个邻居是2个红色三角形和3个蓝色的正方形，少数从属于多数，基于统计的方法，判定绿色的这个待分类点属于蓝色的正方形一类。

衡量待分类点周围邻居的权重，而把它归到权重更大的那一类。这就是K近邻算法的核心思想。

1.2、K值的选