在OpenCV里 边,widthStep必须是4的倍数,从而实现字节对齐,有利于提高运算速度。如果8U单通道图像宽度为3,那么widthStep是4,加一个字节补 齐。这个图像的一行需要4个字节,只使用前3个,最后一个空着。也就是一个宽3高3的图像的imageData数据大小为4*3=12字节。
需要注意的是,空着的那个像素并不是无效的,它仍然可以被操作,这就是导致错误的根源。
错例:
假如现在有一个char* data的指针指向一个15*15的灰度图像的数据起始地址,我们想把图像数据通过cvShowImage函数显示出来,比较直观的一种做法如下:
IplImage* image = cvCreateImage(cvSize(15, 15), 8, 1);
memcpy(image->imageData, data, 15*15);
cvNamedWindow("window");
cvShowImage("window", image);
cvWaitKey();
cvReleaseImage(&image);
cvDestroyWindow("window");
......
你会发现,显示的图像奇怪的往左下角歪过去了。当你看完这篇文章后希望不要再因为这个问题浪费你的时间了(shamed:这个问题郁闷了我整整一天)。其实原因就在于,在cvCreateImage的时候,OpenCV为 实现字节对齐,使得每行数据实际有16个字节(多出一个),在使用memcpy的过程中,这些多出的字节就把对应的数据给“吃”了,因为这些数据在 cvShowImage的时候并不会显示出来,这样,第二行就少一个字节,第三行少两个字节,……,所以整个图像就偏向左下角了!
知道这一点后可以将memcpy语句更改如下:
memcpy(image->imageData + image->widthStep*i, data + 15*i, 15);
}
这样,程序才能按我们的设想运行
曾指出了一个IplImage中imageData指针容易出错的问题, 这篇文章接着之前的叙述,提出IplImage和单字节char*之间相互转换的正确、简洁的方法:
已知 IplImage* image 和 char* data
从 IplImage 到 char* :
或者
从 char* 到 IplImage :
cvSetData(image, data, step);
step指定IplImage图像每行占的字节数。需要注意是,在释放空间时不能直接使用cvReleaseImage,而需cvReleaseImageHeader,然后再delete data,这也是OpenCV里边“自己管理内存”的思想。