OpenCV学习 之 IplImage*遍历每个像素点

IplImage是OpenCV中CxCore部分基础的数据结构，用来表示图像。IplImage结构体如下所示：

 typedef struct _IplImage  
    {  
         int  nSize;         /* IplImage大小 */  
         int  ID;            /* 版本 (=0)*/  
         int  nChannels;     /* 大多数OPENCV函数支持1,2,3 或 4 个通道 */  
         int  alphaChannel;  /* 被OpenCV忽略 */  
         int  depth;         /* 像素的位深度: IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U, 
                                IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F and IPL_DEPTH_64F 可支持 */  
         char colorModel[4]; /* 被OpenCV忽略 */  
         char channelSeq[4]; /* 同上 */  
         int  dataOrder;     /* 0 - 交叉存取颜色通道, 1 - 分开的颜色通道. 
                                cvCreateImage只能创建交叉存取图像 */  
         int  origin;        /* 0 - 顶—左结构, 
                                1 - 底—左结构 (Windows bitmaps 风格) */  
         int  align;         /* 图像行排列 (4 or 8). OpenCV 忽略它，使用 widthStep 代替 */  
         int  width;         /* 图像宽像素数 */  
         int  height;        /* 图像高像素数*/  
         struct _IplROI *roi;/* 图像感兴趣区域. 当该值非空只对该区域进行处理 */  
         struct _IplImage *maskROI; /* 在 OpenCV中必须置NULL */  
         void  *imageId;     /* 同上*/  
         struct _IplTileInfo *tileInfo; /*同上*/  
         int  imageSize;     /* 图像数据大小(在交叉存取格式下imageSize=image->height*image->widthStep），单位字节*/  
         char *imageData;  /* 指向排列的图像数据 */  
         int  widthStep;   /* 排列的图像行大小，以字节为单位 */