xilinx SDK 定时器中断相关函数

定时器中断相关函数：

1、XScuTimer_Config *XScuTimer_LookupConfig(u16 DeviceId)

功能：查找输入设备ID的配置信息。

输入：设备ID。

输出：成功返回指向配置信息表格的指针，失败返回NULL。

2、s32 XScuTimer_CfgInitialize(XScuTimer *InstancePtr, XScuTimer_Config *ConfigPtr, u32 EffectiveAddress)

功能：初始化一个特定的定时器实例/驱动，该函数必须在实例被调用前使用。

参数1：定时器实例指针。

参数2：配置信息结构体指针。

参数3：设备地址。

返回：初始化成功返回XST_SUCCESS，若设备已经启动返回XST_DEVICE_IS_STARTED。

3、s32 XScuTimer_SelfTest(XScuTimer *InstancePtr)

功能：运行定时器自我检测程序，该测试清除定时器控制寄存器的使能位，然后向计数寄存器写值，然后读回检测是否正确。

输入：定时器实例。

输出：成功返回XST_SUCCESS，失败返回XST_FAILURE。

4、XScuTimer_LoadTimer(InstancePtr, Value)

功能：为定时器加载计数值。

参数1：定时器实例。

参数2：定时器计数值。

5、XScuTimer_EnableAutoReload(InstancePtr)

功能：使能计数值自动加载功能，即计数器减到0时自动重装计数值。

6、void XScuTimer_Start(XScuTimer *InstancePtr)

功能：启动定时器。

输入：定时器实例。

7、XScuGic_Config *XScuGic_LookupConfig(u16 DeviceId)

功能：查找输入设备ID的中断配置信息。

8、s32 XScuGic_CfgInitialize( XScuGic *InstancePtr,XScuGic_Config *ConfigPtr,u32 EffectiveAddr)

功能：初始化一个特定的中断控制实例，初始化包括1、初始化XScuGic结构体，2、初始化函数调用向量表，3、所有中断源使能关闭。

参数1：中断实例指针。

参数2：与该设备驱动关联的配置信息指针。

参数3：设备在虚拟地址空间中的基地址。

返回：成功返回XST_SUCCESS。

9、s32 XScuGic_Connect(XScuGic *InstancePtr, u32 Int_Id, Xil_InterruptHandler Handler, void *CallBackRef)

功能：将中断ID与中断处理函数连接起来。当中断被ID识别出来后执行相应的处理函数。

参数1：中断控制实例。

参数2：中断源ID（在0-XSCUGIC_MAX_NUM_INTR_INPUTS - 1之间）。

参数3：中断处理函数。

参数4：回调参考，通常为硬件驱动指针。

返回：连接成功返回XST_SUCCESS。

10、void XScuGic_Enable(XScuGic *InstancePtr, u32 Int_Id)

功能：使能输入中断ID的中断源。

参数1：通用中断控制寄存器实例。

参数2：中断源ID。

11、XScuTimer_EnableInterrupt(TimerInstancePtr);

功能：使能定时器中断。

12、Enable interrupts in the Processor

功能：使能处理器中断。

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中断整体配置流程：

1、定义定时器实例。

2、私有定时器初始化。

3、设置计数值，自动重载，启动定时器。

4、中断配置：

a、初始化通用中断控制寄存器

b、连接硬件

c、连接中断号与中断服务函数

d、使能GIC中定时器中断

e、使能定时器中断

f、使能处理器中断。