Rockchip Can 开发文档

Rockchip Can 开发文档

概述

本文提供一个标准模板供套用。后续模板以此份文档为基础改动。

产品版本

芯片名称 内核版本
RV1126 4.4 & 4.19
RK3568 4.19 & 5.10
RK3588 5.10

目录

CAN 驱动

驱动文件

驱动文件所在位置:

RV1126/RV1109使用:

drivers/net/can/rockchip/rockchip_can.c

RK3568/RK3588使用:

drivers/net/can/rockchip/rockchip_canfd.c

DTS 节点配置

主要参数:

  • interrupts = <GIC_SPI 100 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    转换完成,产生中断信号。

  • clock

	assigned-clocks = <&
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