Rockchip Can 开发文档
概述
本文提供一个标准模板供套用。后续模板以此份文档为基础改动。
产品版本
芯片名称 | 内核版本 |
---|---|
RV1126 | 4.4 & 4.19 |
RK3568 | 4.19 & 5.10 |
RK3588 | 5.10 |
目录
CAN 驱动
驱动文件
驱动文件所在位置:
RV1126/RV1109使用:
drivers/net/can/rockchip/rockchip_can.c
RK3568/RK3588使用:
drivers/net/can/rockchip/rockchip_canfd.c
DTS 节点配置
主要参数:
-
interrupts = <GIC_SPI 100 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
转换完成,产生中断信号。 -
clock
assigned-clocks = <&