Rockchip Linux PCIe 开发指南

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芯片资源介绍

RK3566

资源 模式 支持芯片互联 支持lane拆分 支持DMA 支持MMU 备注
PCIe Gen2 x 1 lane RC only 内部时钟

RK3568

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资源 模式 支持芯片互联 支持lane拆分 支持DMA 支持MMU 备注
PCIe Gen2 x 1 lane RC only 内部时钟
PCIe Gen3 x 2 lane
### RK3588 PCIe Endpoint 开发指南 RK3588 是一款高性能处理器,支持多种外设接口,其中包括 PCI Express (PCIe) 接口。对于 PCIe开发,尤其是作为 Endpoint (EP) 模式的配置和实现,开发者通常需要参考官方的技术手册以及相关的开源项目资源。 #### 官方技术文档 Rockchip 提供了详细的硬件参考手册和技术资料来指导开发者完成 PCIe 配置工作。这些文档涵盖了从初始化到性能优化的各个方面[^3]。具体来说: - **《RK3588 Hardware Reference Manual》**:该手册提供了关于 PCIe 控制器架构、寄存器映射及其功能描述的信息。 - **《RK3588 Software Development Guide》**:此文档重点介绍了如何通过软件设置使能 PCIe 功能,并提供了一些典型的驱动程序设计案例。 #### 软件栈与工具链 为了简化 PCIe EP 模式下的开发流程,可以利用 Linux 内核中的现有框架来进行快速原型验证。例如,在基于 ARM 架构的操作系统上运行时,可以通过修改设备树文件(Device Tree Source, DTS)定义 PCIe 的物理连接属性并加载相应的驱动模块[^4]。 以下是针对 RK3588 平台的一个简单示例代码片段用于演示如何启用 PCIe EP 设备节点: ```dts &pcie { status = "okay"; #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; ep@0 { compatible = "rockchip,rk3588-pcie-ep"; reg = <0>; /* Lane 0 */ interrupts-extended = <&gic GIC_SPI 97 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; }; }; ``` 上述代码展示了如何声明一个名为 `ep` 的子节点代表 PCIe EndPoint 实体,并指定了其所在通道号以及其他必要的中断参数等信息[^5]。 #### 测试环境搭建建议 构建完整的测试平台还需要考虑以下几个方面因素: - 使用专用调试板卡或者 FPGA 板模拟 Root Complex(RC),以便于观察双方交互过程; - 借助协议分析仪捕获实际通信数据流以排查潜在错误源; - 结合 QEMU 或其他虚拟化解决方案仿真目标场景从而加速迭代周期。 ---
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