4、FreeRTOS 认识一下堆和栈

一、前言

因为FreeRTOS对堆和栈的理解很重要，所以学习Freertos，先简单了解一下内存的存储方式，堆和栈是最重要的们主要是那个返回地址！！！！

二、程序的内存分配方式

• 代码区：
  存放程序的代码，即CPU执行的机器指令，并且是只读 的。
• 常量区：
  存放常量 (程序在运行的期间不能够被改变的量，例如: 10，字符串常量”abcde”， 数组的名字等)
• 静态区（全局区、全局数据区）：
  ​ 静态变量和全局变量的存储区域是一起的，一旦静态的内存被分配, 静态区的内存直到程序全部结束之后才会被释放 。
  ​ 分为 DATA 段和 BSS 段：
    DATA 段（全局初始化区 ：存放初始化的全局变量和静态变量；
  ​  BSS 段（全局未初始化区 ：存放未初始化的全局变量和静态变量。
• 堆区：
  ​ 一般是由程序员分配释放，若程序员不释放的话，程序结束时可能由OS回收，值得注意的是他与数据结构的堆是两回事，分配方式倒是类似于数据结构的链表，由程序员调用malloc()函数来主动申请的，需使用free()函数来释放内存，若申请了堆区内存，之后忘记释放内存，很容易造成内存泄漏
• 栈区：
  ​ 编译器自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量的值,函数的返回指针，返回值等，其操作方式类似于数据结构的栈。栈区之中的数据的作用范围过了之后，系统就会回收自动管理栈区的内存(分配内存 , 回收内存),不需要开发人员来手动管理。

注意！！！

const 只会改变属性，不会改变存储方式

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