freeRTOS学习（一）——堆和栈

1、堆

就是一个空闲的内存，在此实现内存的分配和释放，由我们分配和释放

2、栈

是由操作系统自动分配内存，用来存放函数的参数值、局部变量等

3、两者的区别：

(1)  管理方式不同：栈是由操作系统自动分配释放，堆是由开发者来实现内存的分配和释放。

(2)  生长方式不同：栈是从高向低生长，也就是说向下生长，内存地址由高到低；堆是从低向高生长，也就是说向上生长，内存地址由低到高。

(3)  空间大小不同：栈    一般是 1M ~10M 不等（和堆相差很多）;

                               堆     进程可申请的堆大小为虚拟内存大小;

                              一般来说，栈的空间大小远远小于堆的空间大小。

(4)  分配方式不同：栈可静态分配或动态分配；堆都是动态分配的。

(5)  存放的内容不同：栈存放的内容，函数返回地址、相关参数、局部变量和寄存器内容等。栈在函数调用时，首先压入主调函数中下条指令(函数调用语句的下条可执行语句)的地址，然后是函数实参，然后是被调函数的局部变量。本次调用结束后，局部变量先出栈，然后是参数，最后栈顶指针指向最开始存的指令地址，程序由该点继续运行下条可执行语句。

堆，一般情况堆顶使用一个字节的空间来存放堆的大小，而堆中具体存放内容是由程序员来安排的

(6)  内存速率不同：栈的内存速率较快。栈由操作系统自动分配，会在硬件层级对栈提供支持：分配专门的寄存器存放栈的地址，这就决定了栈的效率比较高。堆因为是程序员分配内存 ，而且是由C/C++函数库提供的，机制比较复杂，所以速率较慢。