【软件】PID调试软件(可免费下载)

最新推荐文章于 2024-06-04 14:04:07 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/mbees/article/details/104783156
版权

版本说明:持续更新....

序号 版本 功能 开发人
1 V1.1

串口通讯、目标速度控制、PID调参

自动周期性调速

 杨工

经过几天的努力，终于开发了第一版本PID调试软件(可免费下载)：

最低0.47元/天 解锁文章
whbots
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专栏目录
PID控制入门之PID仿真（Simulink）
RXXW_Dor的博客
09-01 4468
离散传递函数模型，更适合嵌入式系统，PLC系统的实现。2、传递函数大家也可以选择离散Z变化传递函数。
PID调试软件（模拟仿真）
12-05
用C#写的PID调试软件，用于模拟、仿真及学习。可自行调整P I D三个参数，然后看到波形显示，初学者学习好工具。 1.需要.net framework,你懂的 2.运行后点击Go，PID就会跟踪。 3.修改PID参数后，请重新点击Go！ 4.开启噪声后，噪声均值为下面设置的那个值，最大值为其2倍。 5.Random就是随机设置目标值 6.直接用鼠标拖动右边的bar可以直接更改目标值（可以在Go后更改） 7.波形图从最小到最大值是0到10000 8.PID输出没有限幅 其它有待优化~~ PID算法参考http://download.csdn.net/detail/lin381825673/7877801 仅供测试学习~~
PID参数如何调整？PID调参软件开发
lvdoushabing_的博客
04-26 840
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。由于PID属于无模型控制，调节三个环节的参数会产生什么影响根据控制对象的不同也会有很大差别。PID参数整定的结论是根据普遍经验总结的，但是针对某个具体的系统不一定完全适用。对于很多现实中的线性系统或近似线性系统，不能像仿真一样模拟系统的动态特性，通过仿真整定筛选得到最佳的PID控制器参数，所以设计了PID调参上位机软件用于现实中各类系统的PID参数整定实验。：其他各类控制器算法的在线整定软件类似，附加整定过程的实验数据保存。
三种智能算法优化PID参数整定软件，涵盖传递函数类型，参数表清晰易懂，适合新手小白Matlab语言，三种智能算法优化PID参数整定软件，适合新手小白使用Matlab语言，涵盖所有传递函数类型，参数表清
最新发布
LsAtNOCRs的博客
06-04 367
该软件可适用于不同类型的传递函数，通过直观的参数表格和清晰易懂的图表展示了优化结果。本文详细介绍了算法原理、目标函数选择和参数表呈现等关键内容，同时注明了该软件适合新手小白使用，能够在Matlab软件中一键运行出图。该软件可适用于不同类型的传递函数，通过直观的参数表格和清晰易懂的图表展示了优化结果。参数包括：P, I, D参数，超调量，峰值时间，上升时间，调节时间，如图3所示，可完全满足您的需求～采用了三种不同的算法优化PID参数，包括灰狼，粒子群，麻雀算法，且做了简单的对比，如图1所示～
PID参数整定（利用野火多功能调试助手）
m0_61905716的博客
10-19 3284
野火提供的板级支持包。
野火串口调试助手PID功能（文末有工程链接）
weixin_57505851的博客
01-21 3573
PID的参数处理和这个一样，只需将对应的值给到我们想要的值即可。放到串口中断函数中，将接受到的一个字节作为实际参数放到protocol_data_recv()中并解析。改写其实也非常简单，只需将该函数的__weak去调，然后加入到需要的文件中。一：移植protocol.c 和 protocol.h文件到工程中，其中的过中。重要的就是对这几个弱函数的改写，当然你也可以使用函数指针来改，到此基本的配置工作就完成了，就开始准备波形的显示和串口中断的。放到while(1)之前，就当是一个外设的初始化，
PIDDebug.zip_PID 调试软件 图形显示_PID 软件_pid 调试 串口_pid调试助手_pid调试软件
07-14
PID调试软件 串口接收数据 后图形显示曲线 也可以下发PID参数 通信协议在软件界面上标识，多试试就会了，方便大家PID调试 发现bug，欢迎发Email反馈
超好用的软件示波器，PID调参、智能车、平衡车开发很方便
夏园长的博客空间
01-25 1万+
y-serialplot使用说明 这款软件可以将串口接受到的数据以波形的方式显示，方便查看数据和调试参数。在电赛等一些场合用来调试PID参数非常方便。 在刚开始参加比赛的时候做无人机，全靠肉眼调参，然后一遍又一遍的修改参数，编译程序，下载程序。效率低而且慢。后来了解到有软件示波器，用过匿名的，用过山外调试助手，但是他们看波形还行，在线修改参数不方便。后来又了解到一个叫做serialplot的软件，非常好用，但是发送参数还是感觉不合适。所以就想着自己开发一款软件用来调参。 这款软件UI清新，通信协议简单，发
SimpleFOCStudio安装使用说明及PID调试
loop222的博客
01-23 1万+
目录说明一、SimpleFOCStudio安装1.1、为什么要采样电流   SimpleFOC的教程比较多，做了一个总链接，欢迎点击阅读：SimpleFOC教程链接汇总   说明 一、SimpleFOCStudio安装 1.1、为什么要采样电流
PID调试软件（C#、模拟、仿真）
热门推荐
lin381825673的专栏
09-07 2万+
突然想起要玩下PID，于是又想到强大的C#，好吧，搞个小软件玩下。 首先花点时间学习PID，用的都是网上资料，开始是先看http://www.amobbs.com/thread-5043342-1-1.html 后来发现这代码弄不懂，而且说明也不多（特别对于T），代码也比较复杂的说。 最好发现一个好文档：http://download.csdn.net/detail/lin381825673...
【PID】野火PID调试助手的协议移植与使用
qq_61568285的博客
10-02 4479
2.①需要将【野火pid助手协议的源代码】中的protocol文件夹移植到你自己写好的工程里面，需要修改两个函数，因为函数调用了一些其他我们自己工程里面没有的函数。1.在移植之前首先拥有一个写好pid的电机调速代码，想要使用野火多功能pid调式助手，需要在写好的工程里面添加“下位机与上位机通信的协议”【发现：减小采样时间，可以加快响应时间！②按照【野火pid助手协议的源代码】修改串口中断函数。③在主函数的while(1)中添加。野火pid助手协议的源代码。一、源代码的移植与使用。
pid调试助手.rar_PID 调试软件_TCP调试助手_pid_vowelgpg_串口
07-14
本软件通过串口收发数据，通过pid算法实现对底层的控制。
PID仿真软件V2.0
09-09
PID仿真软件V2.0 主要用于PID相关知识学习与模拟 Kp:增大，系统响应加快，静差缩小，但系统振荡增加，稳定性下降;Ki:增大，加快消除系统静差，但系统超调增加，稳定性下降; Kd:增大，系统灵敏度增加，系统振葳减弱，但系统对扰动的抑制能力减弱; 惯性越大，KpKiKd指数级上升; 滞后越大，Kp无影响，Ki指数级下降，Kd线性上升; 增量式PID算法 系统定义:惯性+滞后 参数自整定方法:4:1衰减法 Author: gzhstar 2021-5
PID野火PID调试助手的协议移植与使用
10-02
使用的编码器：PA2-50 使用的直流电机：FAULHABER 0816003SR 编码器采集脉冲使用了四倍频法，采集方法使用定时器3的编码器模式 PID调节算法是用位置式PID，而不是增量式PID
三种智能算法优化PID参数软件，MATLABAPP开发
woaipythonmeme的博客
07-14 1996
今天的主题是：三种智能算法优化常见传递函数的PID参数，采用MATLAB APP Designer 开发。提供代码源程序，可以自行修改源代码（不是封装软件）这个软件基本涵盖了所有的传递函数类型，传递函数的参数简单易改。采用了三种不同的算法优化PID参数，包括灰狼，粒子群，麻雀算法，且做了简单的对比。结果也采用表格的方式，一目了然。画面风格如下：软件一共分为三部分，接下来对每部分展开细讲：第一部分：...
PID-Ballonplate：一款基于PID控制理论的实验模拟器
gitblog_00007的博客
04-20 439
PID-Ballonplate：一款基于PID控制理论的实验模拟器 项目地址:https://gitcode.com/nicohmje/PID-ballonplate 在现代自动控制系统中，PID（比例-积分-微分）控制器是最常用的一种算法。为了帮助开发者和学习者更好地理解和实践PID控制，Nicohmje 创建了名为PID-Ballonplate的开源项目。该项目提供了一个互动式的环境，让您可以...
pid调试模拟仿真软件
12-04
PID调试模拟仿真软件是一种通过计算机模拟实际过程来调试和优化PID控制器的工具。它可以模拟各种真实的控制系统，如温度、速度、压力等。这种软件可以帮助工程师快速、高效地调试PID控制器，减少实际调试的时间和成本。 PID调试模拟仿真软件的基本原理是根据系统的数学模型和控制器的参数进行仿真计算。工程师可以在仿真软件中设置系统的初始条件、设定控制器的参数，并进行仿真运行。软件会根据输入和系统的动态响应计算出控制器的输出，模拟实际控制系统的运行情况。 通过PID调试模拟仿真软件，工程师可以快速验证和优化控制器的性能。例如，可以通过改变控制器的增益参数，观察系统的响应变化，找到最佳的参数配置。还可以在仿真软件中加入各种干扰信号和随机噪声，模拟实际场景下的控制过程，在不同的工况下评估控制器的稳定性和鲁棒性。 PID调试模拟仿真软件还可以进行针对性的故障分析和系统优化。工程师可以在软件中模拟各种故障场景，如传感器失效、执行器故障等，观察系统的响应情况，找出并改进系统中存在的问题。同时，还可以尝试不同的控制策略和算法，比较它们的性能，为实际系统的优化提供指导。 总之，PID调试模拟仿真软件是一种非常有用的工具，对于调试和优化PID控制器非常有帮助。它可以帮助工程师在软件环境中模拟实际控制系统的运行情况，快速验证和优化控制器的性能，提高系统的稳定性和鲁棒性，减少实际调试的时间和成本。

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