一、nuttx开发环境搭建
环境：ubuntu14.04
步骤：
1、检查自己电脑是否有git命令，如果没有安装：sudo apt-get install git
2、下载源码及编译工具(声明一下，编译环境nuttx默认用gcc-nuttx-none-eabi，如果不想用它，方法：修改nuttx的代码，改成gcc-arm-none-eabi。建议还是用原来的)
sudo mkdir nuttx //建立文件夹
cd nuttx //进入目录
在终端分别输入一下命令：
步骤：
1、检查自己电脑是否有git命令，如果没有安装：sudo apt-get install git
2、下载源码及编译工具(声明一下，编译环境nuttx默认用gcc-nuttx-none-eabi，如果不想用它，方法：修改nuttx的代码，改成gcc-arm-none-eabi。建议还是用原来的)
sudo mkdir nuttx //建立文件夹
cd nuttx //进入目录
在终端分别输入一下命令：
git clone https://bitbucket.org/patacongo/nuttx.git //获取源代码
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