无线传感网络--开源框架Contiki3.0基本原理

引言：
在无线传感器的领域之中，Contiki是一个很好的开源框架。在IAR工作环境当中，利用Contiki框架对无线传感器模块进行烧写。接下来，就让笔者粗略分析一下Contiki框架的内容以及工作原理。

• 1）以下是在IAR工作环境中的一段简易的利用Contiki编写的部分源码。
  大致过程是：将编写的程序以单个进程为载体调用Contiki框架中的库文件，依次调用库文件执行相应的操作。

• 2）接下来分析一下Contiki进程头文件process.h以及源文件process.c：
  头文件process.h当中是对源文件process.h的一些宏定义，故在此不加以叙述，重点分析一下进程的源文件process.c
  源码如下（版权问题，仅供参考）：
  
  内核进程代码部分：

//版权所有，仅供读者学习参考
/*
 * Copyright (c) 2005, Swedish Institute of Computer Science
 * All rights reserved.
 * /

#include <stdio.h>
#include "sys/process.h"
#include "sys/arg.h"
/*
 * Pointer to the currently running process structure.
 */
struct process *process_list = NULL;
struct process *process_current = NULL;
static process_event_t lastevent;
/*
 * Structure used for keeping the queue of active events.
 */
struct event_data {
  process_event_t ev;
  process_data_t data;
  struct process *p;
};
static process_num_events_t nevents, fevent;
static struct event_data events[PROCESS_CONF_NUMEVENTS];

#if PROCESS_CONF_STATS
process_num_events_t process_maxevents;
#endif

static volatile unsigned char poll_requested;

#define PROCESS_STATE_NONE        0
#define PROCESS_STATE_RUNNING     1
#define PROCESS_STATE_CALLED      2

static void call_process(struct process *p, process_event_t ev, process_data_t data);

#define DEBUG 0
#if DEBUG
#include <stdio.h>
#define PRINTF(...) printf(__VA_ARGS__)
#else
#define PRINTF(...)
#endif

process_event_t
pro