PlatformIO同时使用Arduino和ESP-IDF框架开发ESP32

新建项目

默认新建的项目里，PlatformIO采用的是Arduino框架。但是出于某些原因（我是因为要用到ESP-IDF框架里的一些配置），所以要同时使用ESP-IDF框架。以下是解决方法。

修改 platformio.ini 配置

我们找到项目跟目录下的platformio.ini配置文件，并打开。

在framework配置后面加上espidf（注意前面加个逗号分割）。

保存后PlatformIO会自动更新配置。但是大家会发现这里报错了。

修改 sdkconfig 配置

根据以上的报错信息，我们修改sdkconfig配置文件，如我的配置文件为sdkconfig.esp32-c3。

打开后加入以下内容：

# 加入 Arduino
CONFIG_AUTOSTART_ARDUINO=y
# 修改 CONFIG_FREERTOS_HZ 为 1000 ，默认是 100
CONFIG_FREERTOS_HZ=1000

# 打开 PSK 加密
CONFIG_MBEDTLS_PSK_MODES=y
CONFIG_MBEDTLS_KEY_EXCHANGE_PSK=y

然后重新编译一遍应该就没问题了！