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安装C语言编译器到matlab,在命令行时 输入mex -setup
将用到的头文件和源文件放到matlab的当前工作目录下
- 如将pid调节器的C语言文件命名为pid.c
#include <math.h>
#include "pid.h"
void PID_init(PID_STRUCT *p)
{
//Initialize variables *
p->T=0;//输入周期
p->Kp=0;//输入比例
p->Ti=0;//输入积分
p->Td=0;//输入微分
p->a0=0;//
p->a1=0;//
p