simulink仿真嵌入C/C++代码(S-函数)

本文介绍了如何在Simulink环境中使用C/C++代码(S-函数)进行仿真,特别是针对PID调节器的应用。首先,需要安装C语言编译器并配置MATLAB,然后将源文件放在工作目录下。接着,在Simulink中使用C/C++ Code Block模块,并设置输入输出参数。在C代码中,包含必要的库函数,如math.h和自定义的pid.h。通过设置输入输出的变量类型和数量,将C代码与Simulink模型结合。最后,介绍了如何在Simulink中搭建PID调节正激变换器的离散系统。
摘要由CSDN通过智能技术生成

B站https://www.bilibili.com/video/BV1xz411B7cV?p=7&vd_source=41432a268c5fb8fb0b1c09eaf24658ec

安装C语言编译器到matlab,在命令行时 输入mex -setup在这里插入图片描述

将用到的头文件和源文件放到matlab的当前工作目录下

  • 如将pid调节器的C语言文件命名为pid.c
#include <math.h>
#include "pid.h"

void PID_init(PID_STRUCT *p)
{
   
//Initialize variables *
   p->T=0;//输入周期
   p->Kp=0;//输入比例
   p->Ti=0;//输入积分
   p->Td=0;//输入微分
   p->a0=0;//
   p->a1=0;//
   p
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