Simulink与C++通信

最新推荐文章于 2023-04-28 11:45:24 发布

glimmer.

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分类专栏： MATLAB 文章标签： c++ matlab 开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/atruexb/article/details/130189974

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文章介绍了如何通过配置VisualStudio环境和使用MATLAB的mex命令，将C++代码编译为exe文件，以实现Simulink模型与C++程序间的通信。主要步骤包括设置VS环境、配置头文件和库，以及使用MATLABC++API控制Simulink仿真。文章提供了一个简单的C++示例代码，展示了启动MATLAB引擎、加载Simulink模型的过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前两天需要 Simulink与 C++ 通信，试了试 mex 命令，将cpp文件编译为exe。
这个方法主要的实现的就是两个程序之间的通信，感觉有一些繁琐，下面是主要的实现方法。

1. 配置VS中的环境

MATLAB版本：2022b
Visual Studio 版本：2022

添加路径

项目属性->调试->环境中添加路径

{matlabroot}\extern\bin\win64

在这里插入图片描述

配置头文件

项目属性->VC++目录->外部包含目录 中添加路径 {matlabroot}\extern\include\

配置库文件

设置库目录
项目属性->VC++目录->库目录 中添加路径 {matlabroot}\extern\lib\win64\mingw64\
添加依赖项设置
项目属性->链接器->输入-> 附加依赖项 中添加 libMatlabDataArray.lib、libMatlabEngine.lib

2. CPP实现

这里的代码主要是参考 simulink和c++间通信，做得一个小实现，提供一种实现思路。
CPP代码的主要功能是使用MATLAB提供的C++ API 控制仿真，在自己的C++程序中调用生成的exe。

#include "MatlabDataArray.hpp"
#include "MatlabEngine.hpp"
#include <iostream>
void callSQRT() {

    using namespace matlab::engine;

    // Start MATLAB engine synchronously
    std::unique_ptr<MATLABEngine> matlabPtr = startMATLAB();

    // Load Simulink model
    FutureResult<void> loadFuture = matlabPtr->evalAsync(u"load_system('testcpp')");
    std::cout << "Loading Simulink model... " << std::endl;
    std::future_status loadStatus;
    do {
        loadStatus = loadFuture.wait_for(std::chrono::seconds(1));
    } while (loadStatus != std::future_status::ready);
    std::cout << "Simulink model loaded\n";
}

int main() {
    callSQRT();
    return 0;
}

testcpp 是一个简单的Simulink文件
在这里插入图片描述