QPSK 回复通常可以使用四相-正交环,这儿介绍一下使用松尾环(因为是个叫松尾的日本人发明的)回复QPSK的载波,优点我就不说了。松尾环的设计本质上还是Costas衍生过来的,通过数学上对各个信号的分析,只是修改了鉴相器部分。下面的这个图是不包含低通的方式,我的模型中是包含的低通。 Simulink 图如下