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RSS订阅原创 C++常用容器
容器分为序列式容器与关联式容器序列还要求其元素按严格的线性顺序排列，即存在第一个元素、最后一个元素，除第一个元素和最后 一个元素外，每个元素前后都分别有 个元素 数组和链表都是序列，但分支结构(其中每个节点都指向 两个子节点)不是。
2024-05-09 15:21:11
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原创 Leetcode 代码学习数组部分
4.再循环使倒数第二种状态left与right相邻，在下一次循环二者在一起，再次与target对比，无论是大于还是小于，target都是插入到left的位置。3.逻辑结构是while循环中的判断left
2024-05-08 22:59:43
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原创 查看端口运行的程序，杀死端口程序， Address already in use
这些行显示了ROS Master进程（PID为7673）正在监听端口11311，并且有一个与另一个进程（本地地址47996）之间的连接（已建立）。第二行显示ROS Master进程（PID为7673）正在与另一个进程（本地地址47996）之间建立的连接（ESTABLISHED状态）。第一行显示ROS Master进程（PID为7673）正在通过IPv4协议在本地主机的11311端口上监听连接请求（LISTEN状态）。程序运行时会有自己的端口，进程会有ID，端口也有·自己的代号，信息的传递是通过端口进行的。
2024-04-06 16:08:11
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原创 turtlebot2+hokuyo 建图/导航
在实际机器人运行时，固定坐标系一般是机器人，这时候应该将雷达坐标系与机器人坐标系构建坐标关系，可以使用静态坐标关系发布。首先是无法在rviz中显示数据，将固定坐标系改为激光雷达的就可以显示了，原因是无法构建坐标系。
2024-03-31 19:43:34
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原创 turtlebot2错误，sophus，/usr/bin/ld: /usr/local/lib/libfmt.a(format.cc.o)
首先是sophus的一些报错，这个包会需要一些包的依赖，可以参考。
2024-03-31 13:03:37
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空空如也
空空如也
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