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STM32CubeMX学习之路——配置STM32F103ZET6的USART1串口
在上一个配置工程上进行配置
STM32CubeMX学习之路——配置STM32F103ZET6点亮LED
一、选择串口
使用USART1串口给上位机发送消息
1.选择对应的串口、设置波特率等信息,同时打开中断
二、 创建Keil工程
在main.c和usart.c中添加 #include “stdio.h” 头文件,我们需要用到一些库函数。
我们在STM32Cube MX配置的时候选择了USART1的中断,那么就需要在程序开始的开启冲断,可以在int main(void)也可以在
void MX_USART1_UART_Init(void)中添加,我这里就放在串口初始化里面了。
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&Uart1RxData, 1);
接下来在usart.c和usart.h文件中声明定义一些变量用于接收USART1中断
extern uint8_t Uart1RxData; //接收中断缓冲
extern uint8_t Uart1RxBuff[256]; //接收缓冲
extern uint8_t Uart1RxCnt; //接收缓冲计数
extern uint8_t Uart1TxString[];
uint8_t Uart1RxData; //接收中断缓冲
uint8_t Uart1RxBuff[256]; //接收缓冲
uint8_t Uart1RxCnt = 0; //接收缓冲计数
uint8_t Uart1TxString[] = "数据溢出(大于256)\r\n";
使用了中断,那么中断服务函数是需要我们自己写的
```c
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(Uart1RxCnt >= 255) //溢出判断
{
Uart1RxCnt = 0;
memset(Uart1RxBuff,0x00,sizeof(Uart1RxBuff));
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Uart1RxCnt, sizeof(Uart1RxCnt),0xFFFF);
}
else
{
Uart1RxBuff[Uart1RxCnt++] = Uart1RxData; //接收数据转存
if((Uart1RxBuff[Uart1RxCnt-1] == 0x0A)&&(Uart1RxBuff[Uart1RxCnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Uart1RxBuff, Uart1RxCnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
Uart1RxCnt = 0;
memset(Uart1RxBuff,0x00,sizeof(Uart1RxBuff)); //清空数组
}
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&Uart1RxData, 1); //再开启接收中断
}
还能使用printf进行上发给上位机,但是需要添加代码,使串口重定义。加在usart.c里即可
int fputc(int ch, FILE *f)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
return ch;
}
int fgetc(FILE * f)
{
uint8_t ch = 0;
HAL_UART_Receive(&huart1,&ch, 1, 0xffff);
return ch;
}
代码链接
百度网盘 提取码:bwti
https://pan.baidu.com/s/13ZtWETuU6kVkGwoF74H9vQ
增加git路径,在usart1分支上
git@github.com:hxq0818/STM32CubeMX_F103ZET6.git
总结
记录学习过程