STM32F103ZET6 串口

【 0. 通信的分类 】

根据不同的定义标准有以下不同的分类

• 常见串行通信接口
  

• STM32的串行通信接口
  UART：通用异步收发器（Universal Asynchronous Receiver / Transmitter）
  USART：通用同步/异步收发器 （Universal Synchronous/Asynchronous Receiver / Transmitter）
  (大容量STM32F10x系列芯片，包含3个USART和2个UART)
  本文章只讲 UART。

【 1. UART 】

特点

1. 全双工异步通信。
2. 分数波特率发生器系统，提供精确的波特率。
   发送和接受共用的可编程波特率，最高可达4.5Mbits/s。
3. 可编程的数据字长度（8位或者9位)。
4. 可配置的停止位（支持1或者2位停止位)。
5. 可配置的使用DMA多缓冲器通信。
6. 单独的发送器和接收器使能位。
7. 检测标志：① 接受缓冲器 ②发送缓冲器空 ③传输结束标志。
8. 多个带标志的中断源，触发中断。
9. 其他：校验控制，四个错误检测标志。

引脚

引脚连接方法：
RXD（Receive External Data）：数据输入引脚。
TXD（Transmit External Data）：数据发送引脚。

【 2. 串口通信过程 】

【 3. 数据位 】

1. 起始位
2. 数据位（8位或者9位）
3. 奇偶校验位（第9位）
4. 停止位（1,15,2位）
   

【 4. 波特率 】

【 6. 相关寄存器 】

【 7. 相关函数 】

初始化串口

void USART_Init(); //串口初始化：波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以及收发使能 

使能串口

void USART_Cmd();  //使能串口

串口发送数据

void USART_SendData(); //发送数据到串口，DR 

串口接收数据

uint16_t USART_ReceiveData(); //接受数据，从DR读取接受到的数据

获取状态标志位

FlagStatus USART_GetFlagStatus(); //获取状态标志位

清除状态标志位

void USART_ClearFlag(); //清除状态标志位

使能串口中断

void USART_ITConfig(); //使能相关中断

获取串口中断标志位

ITStatus USART_GetITStatus();  //获取中断状态标志位

清除串口中断标志位

void USART_ClearITPendingBit(); //清除中断状态标志位

标志位核心代码
内部程序要求，发送的字符是以回车换行结束（0x0D,0x0A)

	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
		{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
			{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//上一次接收到的数据为0x0d
				{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始(0xod后应该是0x0a)
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
				}
			else //上一次接收到的数据不是0x0d
				{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;  //这次接收到0x0d,标志位bit14置1
				else   //这次没接收到0x0d,接收到数据位
					{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;  //存入缓冲区
					USART_RX_STA++;      //有效数据个数+1
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误(大于缓冲区预定长度),重新开始接收	  
					}		 
				}
			}   		 
     } 

【 8. 配置过程 】

1. 使能串口时钟，使能GPIO时钟。
2. 配置GPIO端口模式（查表得）。
3. 串口参数初始化。
4. 开启中断并且初始化NVIC。（如果需要开启中断才需要这个步骤）。
5. 使能串口。
6. 编写中断处理函数。（如果需要开启中断才需要这个步骤）。

【 9. 范例 】

电脑发送字符到STM32，STM32接收并返回给电脑

#include "stm32f10x.h"
void myUSART_InitTypeDef(void)
{
	GPIO_InitTypeDef MyGPIOstruct; 
    USART_InitTypeDef MyUSARTstruct;	
	NVIC_InitTypeDef  MyNVICstruct;
	                                                                       /************①使能相应时钟***********/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);   //GPIO 时钟使能
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);  //串口时钟使能
                                                                        /*************②初始化GPIO口模式（查表得）*******/
	MyGPIOstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;   //GPIO模式配置Pin9, TXD
	MyGPIOstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
	MyGPIOstruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&MyGPIOstruct);
	
	MyGPIOstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;   //GPIO模式配置Pin10,RXD
	MyGPIOstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
	MyGPIOstruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&MyGPIOstruct);
	                                                                      /***********③初始化串口参数***************/
	MyUSARTstruct.USART_BaudRate=115200;  //波特率配置
	MyUSARTstruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;  //不适用硬件流
	MyUSARTstruct.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;    //发送和接收均使能
	MyUSARTstruct.USART_Parity=USART_Parity_No; //不使用奇偶校验位
	MyUSARTstruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;   //一个停止位
	MyUSARTstruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; //8位字长
	USART_Init(USART1,&MyUSARTstruct);

	                                                                   /************④中断配置******************/
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);   //开启接收中断，接收数据后执行中断函数
	
	MyNVICstruct.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn; //串口1入口参数
	MyNVICstruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;   //使能
	MyNVICstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;      //设置抢占优先级 
	MyNVICstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;              //设置响应优先级
	NVIC_Init(&MyNVICstruct);   //设置相应中断响应优先级和抢占优先级
	                                                                   /************⑤使能串口******************/
	USART_Cmd(USART1,ENABLE); //使能串口1
}

	                                                                   /************⑥编写中断处理函数******************/
void USART1_IRQHandler(void)
{
	u8 res1;
	if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE))  //第二个参数确定中断类型，即接收中断
	{
		res1=USART_ReceiveData(USART1);
	  USART_SendData(USART1,res1);
	}
}


 int main(void)
 {	
	 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //系统优先级分组2
	 myUSART_InitTypeDef();
	 
	 while(1);
 }