本文介绍了一种使用语音控制的拍照系统，通过MCU（如STM32或STC15）生成特定频率的PWM信号驱动蜂鸣器，与手机APP配合实现拍照和镜头切换。离线语音模块SU-03T负责语音识别，识别到的命令通过串口传递给MCU，进而控制超声波信号，实现远程操作。STM32的控制距离更远，而STC15则稍近一些。
一. 系统设计及框图
现在的自拍系统有很多是蓝牙控制的，我们这次介绍的是使用语音控制的拍照系统。
本系统通过MCU产生20kHZ左右的频率驱动蜂鸣器（占空比为50%即可），手机APP收到此特定频率的信号后会执行相应的拍照或切换镜头的动作。系统产品的PWM频率的准确性决定了控制距离的远近，STM32使用外部晶振时控制手机的距离可达一米以上。STC15使用内部晶振造成频率不准确，但也可以使控制距离在30CM左右。
系统设计框图：
二. 离线语音模块的设计
离线语音模块SU-03T的基本使用可参考本人csdn文章：
SU-03离线语音模块的配置使用_远望创客学堂的博客-CSDN博客_su-03t
在这里SU-03T充当语音识别和转换的角色，SU-03T识别语音命令（比如拍照切换镜头等）再发送给控制系统（STM32或STC15最小系统板），控制系统发送超声波给手机APP，手机APP执行相应的动作。
SU-03T语音模块命令词对照：
此命令词可修改或增加，通过网页修改SU-03T即可。
SU-03T语音模块配置和烧录资料：
三. MCU模块的选型
本设计使用STM32最小系统板，如下图所示
或STC15最小系统板，如下图所示：
这两种最小系统板都可以在本人某宝店铺中找到，当然也可以采用其它系统板，本设计支持其它MCU的功能定制。
四. 超声波的控制方法
本设计中的超声波是使用STM32或STC15产生一定频率的PWM波形给蜂鸣器来实现的。
STM32端代码示例：
STC15端代码示例：
五. SU-03T和MCU模块的信息交互
SU-03T模块识别出不同种类的命令词后通过串口发送给MCU，MCU再控制不同的动作（拍照或切换镜头等）。
示例代码：
STM32智能语音自拍器设计演示视频：
STC15智能语音自拍器设计演示视频：
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