【ESP32】PS4手柄仅能单次配对的解决方案

 情况介绍：      

          在使用Albert III的PS4Controller库时，笔者遇到有个很头疼的问题，前前后后查了两天资料才解决，所以把解决办法记录一下，希望可以帮助需要相同问题的人。

        笔者使用的是ESP32的开发板，在第一次运行PS4Controller的示例程序时，的确成功连接上了PS4手柄。但在断开连接后，就再也无法成功配对了，即使笔者重新下载一次程序也无济于事。想来想去也找不到问题所在，本来想回头使用PS2的手柄，但是嫌PS2手柄颜值过低且需要一个又大又笨的接收器。最后还是硬着头皮去找解决办法，还好功夫不负有心人，最终解决了。

        库下载：https://github.com/aed3/PS4-esp32

问题解决：

     在PS4手柄的示例程序的setup中，添加14~20行的程序即可解决。

#include <Arduino.h>
#include <PS4Controller.h>
#include "esp_bt_main.h"
#include "esp_bt_device.h"
#include "esp_gap_bt_api.h"
#include "esp_err.h"

void setup()
{
  Serial.begin(115200);

  PS4.begin("ba:ba:ca:ea:02:01");
  
  uint8_t pairedDeviceBtAddr[20][6];
  int count = esp_bt_gap_get_bond_device_num();
  esp_bt_gap_get_bond_device_list(&count, pairedDeviceBtAddr);
  for (int i = 0; i < count; i++)
  {
    esp_bt_gap_remove_bond_device(pairedDeviceBtAddr[i]);
  }
  Serial.println("Ready.");
}