ESP32连接PS4手柄

文章讲述了如何使用ESP32连接PS4手柄,强调了在使用特定库初始化时需输入手柄的MAC地址,并提到国产蓝牙手柄可能因采用蓝牙5.0协议与ESP32的蓝牙4.0协议不兼容导致无法连接。解决方案是寻找支持蓝牙4.0的PS4手柄并成功烧录程序到ESP32单片机。

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1.ESP32准备

1.1 ESP32蓝牙连接程序

  PS4.begin("3c:13:5a:6f:fb:a4");//手柄MAC地址

这个蓝牙例程可以在专门的PS4库中找到。

2. 手柄MAC地址获取

PS4手柄MAC地址查看工具:SixaxisPairTool,需要使用0.3.1版本的。查看完毕填写进上面程序中。

最大的坑来了,我花了半个月找的一堆国产PS4蓝牙手柄都是连接不上ESP32的,具体原因不清楚,但是我认为是大部分国产蓝牙手柄使用了蓝牙5.0协议,但是ESP32使用的是蓝牙4.0协议,故导致连接不上。

3. 将程序烧录进单片机正常连接

### 实现 PS4 蓝牙手柄ESP32连接 为了实现 PS4 手柄通过蓝牙ESP32 进行连接并完成控制或数据传输的任务,需考虑硬件和软件两方面的设置。 #### 硬件准备 - **ESP32 开发板**:该开发板内置了 Wi-Fi 和 Bluetooth/BLE 功能,适合用于此类项目。 - **PS4 控制器 (DualShock 4)**:作为输入设备提供游戏指令。 - **电源供应**:确保有足够的电力供给给上述组件工作。 #### 软件环境搭建 安装 Arduino IDE 并配置好支持 ESP32 板的支持包。接着,在Arduino库管理器中搜索并安装 `BluetoothSerial` 库以及任何其他必要的第三方库来帮助解析来自 DualShock 4 的 HID 数据流[^1]。 #### 编程实现 编写程序使能 ESP32 上的 BLE(低能耗蓝牙),使其进入中央模式去扫描周围可用的服务直到找到匹配于 DS4 设备特征的服务UUID为止;一旦配对成功,则建立双向通信链路以便实时读取按键状态和其他传感器信息。 ```cpp #include <BLEDevice.h> #include <BLEUtils.h> #include <BLEScan.h> // 定义服务 UUID 及特性值 ID (具体数值取决于实际应用) #define SERVICE_UUID "0000xxxx-0000-1000-8000-00805f9b34fb" #define CHARACTERISTIC_uuid "xxxxxxxx-xxxx-Mxxx-Nxxx-xxxxxxxxxxxx" void setup() { Serial.begin(115200); // 初始化 BLE BLEDevice::init(""); pBLEScan = BLEDevice::getScan(); // 创建新的扫描对象 } void loop(){ // 执行一次性的 BLE 扫描操作寻找目标外设... } ``` 此代码片段展示了初始化过程的一部分,完整的解决方案还需要加入更多细节比如处理发现后的连接逻辑、订阅特定属性变化通知等机制以获取控制器的状态更新。
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