arduino环境下用ESP32连接PS2手柄

一、PS2接线说明

功能：
1，数据：控制器- > PlayStation 游戏机。这是一个集电极开路输出，需要一个上拉电阻（10K，或许更多）。（上拉电阻是必要的，因为控制器只能连接线对地，它不能真正把电压就行了）。
2，命令：PlayStation - >控制器。
4，地线，接电源负极。
5，电源：任何官方的索尼控制器应在 3-5V。
6，注意：各组发送/接收的字节前，此行必须被拉低，然后重新置高之后。在我们的测试中，它是不足够的，以配合永久-它被赶下来，周围每一组 Digitan 认为这是一个“片选”或“从选择”行，是用来解决不同的控制器上在同一总线上。
7，时钟： 500kH / Z，通常高。似乎是 SPI 总线的通信。我们已经得到了它的工作为 500kHz 小于 100kHz 的上升，（500K比特/秒，这还不算字节和数据包之间的延迟）。吉他英雄控制器连接时，时钟频率是 250kHz，这也是游戏站 1 使用的速率。
最后特别需要提醒的是：
按下遥控器的 MODE 键，手柄可配置成“红灯模式”或者“绿灯模式”，当遥控器侧面的 “MODE LED”亮为红灯模式，反之为绿灯模式，“红灯模式”和“绿灯模式”的主要区别是摇杆模拟值得输出。
红灯模式时：左右摇杆发送模拟值，0x00〜OxFF 之间，且摇杆按下的键值 L3、R3 有效；
绿灯模式时：左右摇杆模拟值为无效，推到极限时，对应发送 UP、RIGHT、DOWN、LEFT、△、〇、X、□，按键 L3、R3 无效。

引脚1DAT—>GPIO19
引脚2CMD—>GPIO23
引脚6SEL—>GPIO5
引脚7CLK—>GPIO18

二、程序说明

本程序取自一位大佬的博客https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/104734241

#include <PS2X_lib.h>  //for v1.6

/******************************************************************
 * set pins connected to PS2 controller:  *设置连接到PS2控制器的引脚：
 *   - 1e column: original
 *   - 2e colmun: Stef?
 * replace pin numbers by the ones you use  *用您使用的密码替换密码
 ******************************************************************/

//  ESP32 pin
// https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/docs/esp32_pinmap.png

#define PS2_DAT        19  //MISO
#define PS2_CMD        23  //MOSI
#define PS2_SEL         5  //SS
#define PS2_CLK        18  //SLK

/******************************************************************
 * select modes of PS2 controller:  *选择PS2控制器的模式：
 *   - pressures = analog reading of push-butttons
 *   - rumble    = motor rumbling
 * uncomment 1 of the lines for each mode selection
 ******************************************************************/
#define pressures   false
#define rumble      false

PS2X ps2x; // create PS2 Controller Class   //创建PS2控制器类

//right now, the library does NOT support hot pluggable controllers, meaning  //目前，该库不支持热插拔控制器，这意味着
//you must always either restart your Arduino after you connect the controller,  //您必须始终在连接控制器后重新启动Arduino，
//or call config_gamepad(pins) again after connecting the controller.  //或在连接控制器后再次调用config_gamepad（pins）。

int error = -1;
byte type = 0;
byte vibrate = 0;
int tryNum = 1;

void setup(){
   

 // 115200
  Serial.begin(115200)