ESP32连接xbox手柄

本文简单介绍一下如何使用ESP32连接xbox的蓝牙手柄，使之变成一个相对通用的遥控器。

硬件平台

XBOX ONE S手柄蓝牙版

EPS32-DOWN-V3，需要注意Xbox One S手柄使用经典蓝牙，ESP32有较多型号仅支持BLE，需要选一个支持经典蓝牙+BLE的型号，BLE模式下扫描不到Xbox 手柄

软件平台

使用espidf 5.2.1版本进行开发。

实现原理

输入解析

espidf打开example内的esp_hid_host工程，基于这个demo进行修改，工程首先将BLE关闭，修改为经典蓝牙的配置。
例程配置为了扫描到的最后一个HID设备将被连接，这个地方可以自己改一下，识别蓝牙名称进行选择连接，避免有多个设备的时候连到别的设备上去，连接部分内容不多，此处略过。
正常连接后，主要需要处理的就是键值上报后的解析，解析可以参考下面的结构体

#pragma pack(1)
typedef struct
{
    uint16_t left_x;       ///< 左0~右65535
    uint16_t left_y;       ///< 上0~下65535
    uint16_t right_x;      ///< 左0~右65535
    uint16_t right_y;      ///< 上0~下65535
    uint16_t triger_left;  ///< 不按0~按到底1023
    uint16_t triger_right; ///< 不按0~按到底1023
    uint8_t key_dir;       ///< 1~8 垂直向上为1，顺时针旋转递增，不按为0
    struct
    {
        uint8_t key_a : 1;
        uint8_t key_b : 1;
        uint8_t key_x : 1;
        uint8_t key_y : 1;
        uint8_t key_lb : 1;
        uint8_t key_rb : 1;
        uint8_t key_page : 1;
        uint8_t key_menu : 1;
    };
    uint8_t reserve;
} xbox_message_t;
typedef struct
{
    uint8_t cap_level : 2; ///< 电量等级 0马上没电，1低电量，2中电量，2满电量
    uint8_t mode : 2;      ///< 供电模式 0 USB供电 1 干电池供电(或者非官方的充电电池) 2 官方可充电电池供电
    uint8_t charging : 1;  ///< 正在充电(官方电池)
    uint8_t error : 1;     ///< 出现异常
    uint8_t reserve : 1;   ///< 保留字段
    uint8_t online : 1;    ///< 在线，始终是1
} xbox_bat_info_t;

/* XBOX RUMBLE TYPE */
#define XBOX_RUMBLE_NONE 0x00
#define XBOX_RUMBLE_WEAK 0x01
#define XBOX_RUMBLE_STRONG 0x02
#define XBOX_RUMBLE_MAIN (XBOX_RUMBLE_WEAK | XBOX_RUMBLE_STRONG)
#define XBOX_RUMBLE_RIGHT 0x04
#define XBOX_RUMBLE_LEFT 0x08
#define XBOX_RUMBLE_TRIGGERS (XBOX_RUMBLE_RIGHT | XBOX_RUMBLE_LEFT)
#define XBOX_RUMBLE_ALL 0xff

typedef struct
{
    uint8_t enable;             ///<