随笔九、SARADC按键程控测试

目录

1. 泰山派环境

2. 按键3分析

3. 编程测试

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1. 泰山派环境

泰山派开发板上有3个按键

按键1是电源按键PWRON，实测按几下会导致开发板重启

按键2是复位按键RESET，按下立马复位重启

按键3是升级按键RECOVER，配合RESET按键可以使开发板进入Loader 烧写模式

一般来说开发板都会给用户提供一个用户按键，看样子泰山派用户按键是需要自己用GPIO实现，问题是需要写个驱动，或者用GPIO的驱动实现。

既然按键3在启动后就功能释放，看看能否把它用一用。

2. 按键3分析

查看电路图可知，这个按键是连接SARADC_VIN0，这是个ADC输入，可以通过检测输入电压判断信号来源。简单说就是可以外接多个按键，每个按键对电源不同分压，由电压值确定是哪个按键按下了。显然，现在的电路可以确定，没按下时是1.8V，按下就是0V。

下面就是找到SARADC的驱动，然后编写程序读取电压就可以使用这个按键了。

驱动文件夹在

root@RK356X:/sys/bus/iio/devices# ls
iio:device0  iio_sysfs_trigger

iio:device0就是，测试下

#不按住

root@RK356X:/sys/bus/iio/devices# cat iio\:device0/in_voltage*_raw

1023

1023

585

586

547

543

553

541

root@RK356X:/sys/bus/iio/devices#

#按住

root@RK356X:/sys/bus/iio/devices# cat iio\:device0/in_voltage*_raw

11

1023

367

367

319

311

299

306

3. 编程测试

上面的raw是采样值，如果需要转换成电压，可以读取比例后计算得到

Vref / (2^n-1) = Vresult / raw

Vref 为标准电压
n 为 AD 转换的位数
Vresult 为用户所需要的采集电压
raw 为 AD 采集的原始数据

所以编程读取raw和scale

/*
 * @Author: mcubbs
 * @Date: 2024-08-31
 * @LastEditTime:
 * @LastEditors:
 * @Description: SARADC按键测试
 * @FilePath: /tspi/key-adc/key-adc.c
 */

#include <stdio.h>
#include "stdlib.h"
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <linux/fs.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <sys/ioctl.h>

/*
 * @description : 读取文件内容
 * @param - file: 文件名
 * @param - str : 读取的字符串
 * @return      : 0 - 成功; 其他 - 失败
 */
static int sys_bus_read(char* file, char* str)
{
  int ret = 0;
  FILE* fid = NULL;

  fid = fopen(file, "r");
  if (fid == NULL)
  {
    printf("open %s failed\n", file);
    return -1;
  }

  ret = fscanf(fid, "%s", str);
  if (!ret)
  {
    printf("read error\n");
  }
  else if (ret == EOF)
  {
    fseek(fid, 0, SEEK_SET);
  }
  fclose(fid);

  return 0;
}

int main(int argc, char* argv[])
{
  int ret = 0;
  int raw;
  float scale;
  float volt;
  char str[50];

  while (1)
  {
    ret = sys_bus_read("/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage_scale", str);
    if (ret)
    {
      printf("read error\n");
      return -1;
    }
    scale = atof(str);

    // SARADC_VIN0
    ret = sys_bus_read("/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage0_raw", str);
    if (ret)
    {
      printf("read error\n");
      return -1;
    }
    raw = atoi(str);

    /* 转换到电压值 */
    volt = raw * scale / 1000.f;

    printf("\r采样值：%d，电压值：%.3fV    ", raw, volt);
    fflush(stdout);

    usleep(100000); /* 100ms */
  }

  return 0;
}

交叉编译后放到开发板上运行，测试结果

没按时1.798V，按下0.01V，可以通过电压值判断按键状态了