RTOS内功修炼记（三）—— 内核到底是如何管理中断的？

最新推荐文章于 2024-08-09 16:59:11 发布
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分类专栏： STM32从裸机到云端完整开发教程 文章标签： TencentOS-tiny RTOS 内核
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本文探讨了RTOS内核如何管理中断，从中断机制、Cortex-M内核的中断管理和STM32 HAL库的中断处理入手，阐述了RTOS内核在中断设置、处理和返回上的变化，介绍了中断处理函数的编写注意事项，以及如何在RTOS中实现临界段保护。
摘要由CSDN通过智能技术生成

内容导读：

第一篇文章讲述了任务的三大元素：任务控制块、任务栈、任务入口函数，并讲述了编写RTOS任务入口函数时三个重要的注意点。

第二篇文章从任务如何切换开始讲起，引出RTOS内核中的就绪列表、优先级表，一层一层为你揭开RTOS内核优先级抢占式调度方法的神秘面纱。

建议先阅读上文，对RTOS内核的抢占式调度机制理解之后，再阅读本文也不迟。

这篇文章将讲述RTOS内核到底是如何管理中断的？用户该如何编写中断处理函数？以及用户如何设置临界段？

1.知识点回顾 — 中断

1.1. 中断机制

中断机制是嵌入式系统实现异步事件处理的一个重要机制，概括的说可以分为

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