滤波器设计中的频率归一化问题

       信号处理工具箱中经常使用的频率是Nyquist频率，它被定义为采样频率的一半，在滤波器的结束选择和设计当中的截止频率均使用Nyquist频率进行归一化处理。

例如，对于一个采样频率为1000Hz的系统，300Hz的归一化即为300/500=0.6。归一化频率的范围在[0,1]之间。如果要将归一化频率转换为角频率，则将归一化频率乘以pi；如果将归一化频率转换成Hz，则将归一化频率乘以采样频率的一半。

采样率的一半是最高频率，认为是１，那么真实频率和最高频率的比值就是归一化频率！也叫数字频率！