弱透视投影

当我们进行拍照时是一个从3D的物理世界到2D的平面图像的过程，这个过程就是3D投影。对于拍照这个事情其实有着复杂的光学成像过程，而如何在数学上描述这个过程呢？

为了研究这个问题，我们首先需要构建成像模型，在建立模型时我们通常不考虑拍照这种光学成像时的各种复杂因素，而采用简化的模型来近似这个过程，常用的有针孔成像模型 、弱透视投影成像模型 、正交投影成像模型。

• 针孔成像模型：可以简称为针孔模型，其成像特点是物体成像会近大远小，平行线会相交（考虑一条延伸到地平线的马路的照片）。这个模型对应的投影过程称之为透视投影。针孔成像模型又有多个称呼例如针孔透视投影模型、中心透视投影模型，均表示相同含义。
• 弱透视投影模型：针对于针孔成像模型做了进一步简化，物体投影时各个点与小孔的距离都用物体的平均距离代替，即不存在近大远小了，因为都是相同距离了。这样成像的大小就是成像平面与针孔距离d，以及物体与针孔距离D之间的比例决定了。这个模型对应的投影过程就称之为弱透视投影。
• 正交投影成像模型：在弱透视投影上进一步简化，让弱透视投影中仅存的比例为1，其效果等同于平行光线投射到成像平面上。这个模型对应的投影过程称之为正交投影。

以上为个人的理解，详细可以参考[1]及其他计算机图形学相关学科内容。

参考：
[1] 图书：计算机视觉-一种现代方法。